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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
本列举了在挪威近海不同井位进行的泵入/回流测试的现场数据,解释了致密地层中标准扩展滤失测试(XLOTs)在2000m相应的0.1s.g处至少过高估计了最小水平地层应力20bar的原因。泵入/回流测试是一个XLOT的简单改进。在关井以后,压裂液允许通过一个固定油咀回流。压力和回流量被记录为一个时间函数。我们把一些泵入/回流测试的结果与XLOTs所使用的常规泵入/回流测试的结果进行了比较。由于现有的测试是在致密地层内进行的,因此实际裂缝闭合压力显示出比从标准的XLOT传统解释推断的测试结果最多低于20bar。业已证明,在大多数的情况下,泵入/回流测试是直接的解释,因而它也应该是用于测量最小水平地层应力的最优方法。 相似文献
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4.
无线局域网是计算机网络与无线通信技术相结合的产物,是对有线局域网的延伸和扩展。它通过无线Hub集线器、无线网桥、无线网卡等设备实现局域网内的无线通信。与传统的有线局域网相比,无线局域网最独特的优势就是不用布线,因此易于架设,易于维护,且扩展性好,机动性强,能使用户随时随地获取网络资源。近几年,无线局域网技术得到了迅猛发展,产品被广泛应用于办公室、写字楼、机场、宾馆、会议及展览中心等场所。Infrastructure和Ad-Hoc是无线局域网的两种组网模式。前者通过一个无线接入点(Access… 相似文献
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7.
我国专利法规定,执行本单位的任务或主要利用本单位的物质条件所完成的职务发明创造,申请专利的权利属于该单位,申请被批准后,专利权归该单位持有。石油企业职务发明专利申请,是指石油企业按照专利法的规定,对自己拥有的发明创造,以书面形式向中国专利局递交的请求授予专利权的各项事宜。专利申请是取得专利权的首要条 相似文献
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9.
俄罗斯的坦克主动保护系统目前在俄罗斯有许多正处于研制阶段的保护坦克的主动保护系统,这些保护系统能探测来袭导弹并采取特别迅速的防御措施,在导弹命中坦克前将其摧毁。继坦克采用反作用装甲后,俄罗斯的主动保护系统为新一代保护系统的发展开辟了道路。下面介绍由俄... 相似文献
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