装配零件的输送定位及拾取

零件的输送，定位及拾取是自动装配机正常工作及保证装配质量的重要环节。作者详细阐述分析了常见的装配零件输送，定位及拾取的方式。     

温州城市河道生态调水控制性工程设置与效果分析

生态调水可以减轻河道水污染,通过对几年来生态调水问题的研究,提出相应的对策。为改善调水效果、节约水量,在内河增设控制闸坝,并对其调水效果进行计算分析。结果表明新增闸坝对部分调水效果有一定程度改善,并能节约一定水量。     

纬纱上蜡对提高片梭织机效率的生产实践

目前，片梭织机生产防羽绒布时，断纬是影响织造效率的主要因素之一。为了提高纬纱的织造性能，我们自1993年初对片梭织机纬纱采取了上蜡措施，收到了显著的效果。一、上蜡的作用片梭织机的效率与引纬的可靠性有关。纬纱经过上蜡后，蜡剂被覆在纬纱表面，降低摩擦系数，提高纬纱抵抗反复拉伸的能力。由于所上蜡剂有吸湿作用，能相对增加纬纱的回潮率，从而提高纬纱的强力和稳定纬纱的捻度，同时增大纬筒上各纱层间的附着力，保证顺利退绕，提高引纬的可靠性，使脱纬疵点大大减少。二、材料选配与制作1．对蜡剂要求蜡剂的水溶性和乳化性能要…     

如何防止磷酸二氢钾发绿

目前国内工业生产磷酸二氢钾的工艺路线大致相同,都是采用中和法。使用的原料是磷酸和氢氧化钾,出来的产品磷酸二氢钾为白色晶体,含五氧化二磷(P_2O_5)50%左右;含氧化钾(K_2O)30%左右。反应式为: KOH H_3PO_4=KH_2PO_4 H_2O 属典型的中和反应。只要控制pH值在4.2～4.6即成。     

面向边缘端的施工人员实时检测方法

施工人员检测在施工管理工作中有重要的应用价值。施工现场图像背景复杂且视角多样,给施工人员检测任务带来难度,同时施工现场大多基础配套设施不完善,并且网络条件较差,不适合在大型GPU工作站上进行模型部署。针对以上问题,以YOLOv3检测网络为基础,加入特征金字塔池化模块,增加多尺度特征融合并改进候选框,提升检测精度,同时采用通道剪枝算法对检测网络进行轻量化处理以适应边缘端设备算力,提出一种面向边缘端的施工人员实时检测方法。该方法在自制的施工人员数据集上平均准确率可达到88.23%,较YOLOv3检测方法提升4.89个百分点,且将模型大小压缩至原来的1/13,检测速度提升一倍,在嵌入式设备Jetson Xavier NX上检测速度可达到69.08帧/s,满足在施工现场进行实时边缘端检测的要求。     

石材自动切割PLC控制系统应用设计

设计了一套石材自动切割设备的自动控制系统,阐述了石材切割设备PLC自动控制系统的硬件设计和控制软件设计思路。设备具有加工精度高、可靠性高等特点,提高了石材加工效率。     

0.6%Pr,x%La:CaF2的发光性能研究和Judd-Ofelt分析(英文)

氟化钙(CaF₂)是一种良好的激光材料基质,具有较宽的透过范围(0.125～10μm)、良好的导热性(9.71W/(m·K))和低非线性效应系数。在Pr:CaF₂晶体中,[Pr³⁺-Pr³⁺]团簇导致Pr³⁺离子在较低浓度下出现荧光猝灭现象。在CaF₂中共掺入La³⁺离子有可能打破[Pr³⁺-Pr³⁺]团簇。本研究通过温度梯度法(Temperature Gradient Technique, TGT),成功地生长了一系列共掺入不同浓度La³⁺离子的Pr:CaF₂晶体。在室温下采用X射线粉末衍射、吸收光谱、荧光光谱和荧光衰减寿命对Pr,La:CaF₂晶体进行表征。Pr:CaF₂晶体共掺入La³⁺离子后仍具有立方晶体结构。³P₀→^3<...     

基于MCP2515的多路CAN总线接口及驱动程序设计

结合实际需求,提出一种多路CAN总线接口的设计方法。系统硬件主体采用AT91RM9200和MCP2515,操作系统采用ARM—Linux。详细介绍硬件的接口设计,针对该硬件接口设计分析ARM—Linux下的驱动程序的设计方法,并对驱动程序实现过程中需要注意的问题进行了深入分析。经过测试,该设计方案可以满足应用的要求。     

梯度法求解弹道导弹扰动引力的并行方法研究

根据远程弹道导弹在发射过程中对外部空间扰动引力场信息的需求,运用梯度法对外部空间扰动引力进行研究,为克服远程弹道导弹扰动引力计算模型复杂、计算量大、不容易在弹上计算机上实时计算的缺点,利用3台计算机组成主从模式并行计算模型,快速解算外部空间扰动引力。实验结果表明,该并行方法可以满足弹载计算机快速计算的要求,并能达到较高的精度。     

多点源光热法表征液体的热学性质

1引言 液体物质热物理性质的准确测量一直是物理学领域中的研究热点之一.液体材料在受热时会产生较强的对流和辐射等物理特性,因此采用传统的接触式测量方法不易精确测定液体材料的热学参量.由于光学方法具有快速、非接触式等特性,近二十年来已先后有多种光学方法应用到液体物质的热学参量的表征[1,2],其中较为突出的是利用激光在液体中激发的热栅技术.本文在此基础上,并根据调制多点阵源激光在凝聚态物质中激发调制多点阵热源的光热实验,提出了利用多点源光热法表征液体材料热学性质的方法,建立了相应的理论模型并进行了数值分析.