钴掺杂TiO2纳米管阵列薄膜的制备及其光催化还原性能

用磁控溅射法在ITO玻璃基底上制备Ti-Co合金薄膜,对其阳极氧化处理制备出钴掺杂TiO₂纳米管阵列薄膜,研究了钴掺杂对纳米管阵列薄膜的形貌、结构、吸收光谱以及光催化还原性能的影响。结果表明：钴掺杂TiO₂纳米管阵列薄膜为锐钛矿相,管状阵列的管径均一、排列规整。钴掺杂使薄膜形成(001)择优取向。随着钴掺杂量的提高,薄膜吸收可见光的能力提高。钴含量(原子分数)为0.19%的薄膜光催化性能最优,可见光照150 min后对Cr(VI)的还原率可达98.4%。     

轮毂电机驱动电动汽车预测差速控制策略?

轮毂电机驱动电动汽车采用电子差速控制策略来保证各个驱动轮协调工作,以满足车辆转向过程中的动力性和稳定性需求.为提升车辆转向过程中的动态性能,以两轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出了一种预测差速控制策略.在所提出的策略中,建立起轮毂电机统一预测模型,以实现对电机转速的长时域预测,保证算法的稳定、可靠运行.同时,构建起与...