轮胎在侧向力、纵向力联合工况下的神经网络模型

建立了轮胎在侧向力、纵向力联合工况下的神经网络模型，分析了不同训练方法对模型精度的影响。通过对轮胎实测值与神经网络预测值的对比表明，轮胎神经网络模型的精度能满足工程要求，BP前馈神经网络可有效地应用于车辆轮胎特性的数学建模。     

液压机械复合传动洗扫车工作模式特性研究

为了提高城市环卫洗扫车的多工况道路适应性,设计了一种液压机械复合传动装置,该传动装置具有纯液压、分矩汇速、分速汇矩3种作业模式,进行了调速特性、功率分流特性和效率特性的理论分析;利用AMESim软件对液压机械复合传动装置进行了仿真,仿真结果表明,不同负载转矩对输出转速影响较小;搭建试验台对液压机械复合传动装置样机进行了试验研究,得到了无级调速曲线和效率曲线。试验结果表明,所设计的洗扫车用液压机械复合传动装置具有传动平稳和效率高等优点,可以较好地满足城市环卫洗扫车在多工况作业条件下对多种模式的需求。     

一种改进遗传算法在离合器参数优化中的应用

针对离合器摩擦片参数优化过程中多目标、多参数、多约束的特点,提出了一种改进遗传算法。采用层次分析法对分目标函数的权重系数进行了初始分配,引入参数间组合度系数和参数的敏感度系数,将组合度系数用于交叉变异中,将敏感度系数用于权重系数动态调整中。以东方红-LA3004拖拉机换挡离合器为优化算例,分别基于传统遗传算法和改进遗传算法对离合器参数进行了优化,将两种优化结果进行了对比分析,结果表明,改进遗传算法能在得到全局最优解的同时,提高优化效率。     

基于虚拟样机的交流底盘测功机系统研究

针对传统底盘测功机系统存在的加载精度低和程序繁琐等问题,基于虚拟样机技术构建交流底盘测功机系统。利用ADAMS软件建立交流底盘测功机动力学模型,在Matlab软件的Simulink模块中建立交流底盘测功机控制系统模型,通过Adams/Controls模块完成交流底盘测功机虚拟样机系统搭建,最后基于车辆滑行工况对基于虚拟样机的交流底盘测功机系统进行仿真,并与实车试验进行对比分析。结果表明：所设计的基于虚拟样机的交流底盘测功机系统相比于传统底盘测功机系统,能将检测误差由7.63%降低到1.71%,证明该系统相比于传统底盘测功机系统具有更高的模拟精度,可以代替传统底盘测功机系统进行车辆滑行试验,降低车辆试验的成本,为车辆台架性能试验提供一种新途径。     

重型汽车主动悬架次优控制策略设计与分析

为合理设计汽车主动悬架次优控制策略、探讨不同次优控制策略对重型汽车行驶性能的影响,建立了四自由度汽车-路面系统动力学模型,采用改进模糊层次分析法进行性能指标赋权,设计了主动悬架的次优控制器,以车身质心加速度和道路破坏系数的线性加权和为指标,对不同次优控制策略进行评价优选,在时频域范围内对比分析了被动、最优和次优控制悬架的行驶性能差异。结果表明,不同次优控制策略对汽车行驶平顺性和道路友好性的影响差异明显,综合考虑状态变量可测性及测试成本,对车身和车轴加速度测量、并进行一次积分处理的次优控制策略性能最优;合理设计的次优控制悬架性能与最优控制相当或接近,且优于被动悬架,具有更好的实用性。     

基于ANSYS的拖拉机HMCVT太阳轮轴模态分析

在介绍模态分析基本理论的基础上,基于UG软件建立了拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT)太阳轮轴的三维模型,利用ANSYS-UG的数据接口将太阳轮轴三维实体模型导入ANSYS中生成有限元分析模型,并运用自由模态和约束模态两种分析方法对太阳轮轴进行了模态分析。结果表明:两种模态分析方法均可以得到较准确的计算分析结果,但约束模态分析方法更能反映系统的实际工作状况;太阳轮轴在低阶频率下以弯曲摸态为主,高阶频率下为整体的扭转模态以及整体和局部的混合模态。本研究对细长轴的结构设计及动态特性分析提供了理论依据。     

履带式工程车机械液压差速转向装置参数设计

机械液压差速转向装置作为一种双功率流转向装置,其参数设计是一个非线性、多目标和多参数优化问题。在对履带式工程车参数设计、目标评价和约束条件理论分析的基础上,提出了一种基于多岛遗传算法(Multi Island Genetic Algorithm, MIGA)和序列二次规划(Sequential Quadratic Programming, SQP)法的组合优化方法。根据组合优化的思想,对履带式工程车机械液压差速转向装置参数进行全局寻优,结合实例样车设计需要,将机械液压差速转向装置参数进行优化,优化后的参数可满足设计需要,表明所给出的组合优化方法可用于工程车机械液压差速转向装置参数设计。     

基于Isight-AMESim的工程车液压机械传动装置参数设计

液压机械传动(HMT)装置作为一种双功率流传动装置,其参数设计是一个非线性、有约束和多目标参数优化问题。在对车辆液压机械传动装置优化参数、评价目标和约束条件理论分析的基础上,采用Isight-AMESim联合仿真的方法对液压机械传动装置参数进行多目标优化求解,提出了一种基于Isight优化软件中非支配排序遗传算法(NAGA-II)和序列二次规划算法(NLPQL)的工程车液压机械传动装置参数组合优化方法。根据组合优化的思想,选择非支配排序遗传算法进行全局寻优,将优化变量锁定在最优解区域,然后利用序列二次规划算法进行局部最优解的求解。结合实例样车,优化出了工程车液压机械传动装置的参数,优化后的参数可满足设计需求,表明所给出的优化方法可用于工程车液压机械传动装置参数设计。     

基于nRF24L01的移动数据通讯网络设计

采用无线射频技术组建了移动数据通讯网络,详细介绍了移动数据终端的硬件、软件设计以及系统通讯协议,并利用时分技术和跳频技术保证了系统的稳定性和适应性。为短距离传输的小规模通讯网的组建提供了可靠的解决方案。     

基于IWOA-LSSVM的联合收割机装配质量检测研究

目前联合收割机的装配质量检测缺乏有效手段,且现有方法的检测精度也比较低,针对这些问题,提出了一种基于改进的鲸鱼算法优化最小二乘支持向量机(IWOA-LSSVM)的联合收割机装配质量检测方法。首先,针对鲸鱼优化算法(WOA)搜索能力弱、易早熟等特点,引入余弦控制因子和正弦时变自适应权重对其进行了改进,使用基准测试函数验证了算法的一般适应性;然后,通过互补集合经验模态分解(CEEMD)对信号进行了降噪分解,提取了各分量信息熵和时频域特征,构建了其融合特征集;最后,建立了基于IWOA-LSSVM-CEEMD的联合收割机装配质量检测模型,并将其在东方红4LZ-9A2联合收割机上进行了试验,以验证检测模型的有效性;将该方法与其他方法进行了对比分析。研究结果表明：所提方法平均预测准确率达到91.3%,与未改进的方法相比提升7%,平均预测准确率的标准差降低0.68%;该结果验证了所提方法在联合收割机装配质量检测方面的优越性。