基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略

提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量.     

关于增强企业凝聚力的思考

企业凝聚力是企业完成近远期工作目标，赢得市场竞争力的重要因素和标志之一。近年来，在不断深化的江苏盐业企业改制改革过程中，传统的凝聚力评价标准——归属感、亲和力和向心力等受到了一定的淡化和冲击，似乎企业凝聚力的标志惟有经济效益，而忽略了激励机制下的创造动力。     

基于异步电动机动态模型的间接转矩控制策略研究

基于异步电动机的动态数学模型,分析了间接转矩控制技术的基本原理,给出了实现间接转矩控制器的具体算法。在此基础上,以200kW异步电动机作为控制对象,对使用间接转矩控制技术的异步电动机调速系统进行了试验研究。实验结果表明,间接转矩控制策略能够有效地改善调速系统的低速性能。     

马厂油区线35kv配电线路短路故障浅析

通过对马厂油区线的接地短路事故分析，提出了配电线路易发故障及相应处理办法。