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针对现有变电站设备三维识别方法在实际应用中存在的准确率差和效率低等问题,提出一种结合改进迭代最近点算法和Umeyama算法的变电站设备三维识别方法。通过随机采样一致性算法提取设备平面特征,Umeyama算法在模板库中找出平面特征最相似的几个设备,根据点云曲率特征提取设备点云关键点,再通过改进迭代最近点算法对设备进行识别。通过实验对其性能进行分析。结果表明,所提方法对智能变电站设备进行三维识别有较好的识别准确率和效率,识别准确率为99.50%,平均识别时间为2.07s,有效地提高了三维识别技术的综合性能。 相似文献
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随着国民经济的不断发展,对电能的消耗与对电能指标的要求也越来越高。为了输送更多的电能,500kV输电线路正在成为电网的输送主体,而此电压等级的输电线路具有线路长、负荷变化大、线路感性电抗大的特点,所以,可通过在线路上串联电容器进行补偿,用以抵消一部分感性电抗,使线路的电压损耗减小,线路的末端电压升高,以提高供电的质量。 相似文献
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