基于C语言的无人机智能安全气囊数据采集和控制的实现

对本文简单介绍了PC机的硬中断 ,进而介绍了基于C语言的中断方式下的数据采集的实现 ,使用华远的HY80 2 1-A数据采集卡在无人机安全气囊缓冲效果特性信号采集和控制排气口 ,改进缓冲效果实验中得到运用。     

无人机回收气囊的优化设计初探

应用优化方法对无人机回收气囊的设计作了改进，建立了气囊的缓冲特性优化计算模型，并根据气囊初步落震的实验结果对气囊参数进行了优化，优化计算了采用了复合形法，应用该优化方法设计了某型号的无人机回收气囊，缓冲气囊的优化设计中以显著缩短研制周期，降低研制成本。该方法的成功应用，证明这是一种较为理想的气囊设计方法。     

缓冲特性可控的智能气囊装置实验研究

提出了一种可对气囊排气口进行实时主动控制的气囊装置，称为智能气囊。智能气囊是一种应用智能材料结构设计的智能缓冲构件，能在碰撞过程中实现主动缓冲，可使缓冲过载更为平缓。在对气囊内不可压流分析的基础上，推导了理想缓冲时排气口面积变化规律，并建立了主动缓冲模型。在此基础上设计了智能气囊实验装置，采用独立的传感、驱动、控制元件及气囊。驱动机构采用层叠电致伸缩驱动器设计．实验显示该机构具有良好的驱动性能；控制采用了一维的模糊控制方法。控与不控的对比实验证实了智能气囊装置具有主动缓冲功能。