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基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三雏动力学运动方程,提出了被拖点位置匹配的方法,建立了拖船-拖缆-被拖船系统的非线性整体拖带动力学模型.为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及风栽荷作用的影响,被拖船采用水平面四自由度运动方程,并引入了风的作用力和力矩.拖船采用PD控制方法较真实地模拟了拖船航向改变的运动过程.对一个拖船拖缆被拖船系统(5000t的拖船和3000t的被拖船)在时域内进行了风作用下拖带运动的模拟.计算结果表明,风力增大拖带航向稳定性降低,拖带航向稳定是横向稳的必要条件.数值计算结果归纳出判别被拖带船航向稳定性的极坐标图,该极坐标图表明顶风航行较顺风具有较强拖带航向稳定能力,但是拖带航向稳定性区域很小,而顺风和顺斜风拖带比顶斜风具有更大的拖带航向稳定性区域. 相似文献
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本文对来自云南、四川、福建、广东、贵州、江西的106份甘蔗野生种割手密无性系,以及某蔗近缘属斑茅无性系28份与河八王无性系3份的染色体进行观察计数,发现割手密染色体数目类型十分丰富有2n=60、64、70、72、78、80、90、92、96、104、108、11种类型,其中以2n=64、80、96、3种类型出现频率最高,说明我国的割手密资源十分丰富,斑茅与河八王的染色体数目较为固定,分别为2n=60,30各1种类型,最高,说明我国的割手密资源十分丰富,斑茅与河八王的染色体数目较为固定,分别为2n=60,30各1类种类型。 相似文献
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引进甘蔗品种主要经济性状模糊综合评判 总被引:4,自引:1,他引:4
采用模糊综合评判法,对近几年云南镇康蔗区引入的12个甘蔗新品种进行了综合评判分析。综合分析结果表现出三个明显的层次:第一层次的新台糖10号、10号、22号,云蔗89/151,粤糖79/177,粤糖81/3254,综合评判值大于0.87,远大于对照闽糖703(0.227),综合性状表现优秀,有必要加快繁殖推广;第二层次的新台糖16号、云蔗84/FB5、云蔗86/161的综合评判值在0.5-0.6之间,也高于对照,综合性状表现优良,建议进一步扩大示范筛选;其它3个品种的评判值与对照相当,可以给予有选择性的利用。 相似文献
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