粗硫化钙碳化生产硫化氢气体小试

介绍了以硫酸钙煅烧而形成的粗硫化钙及窑气为原料 ,制备硫化氢的试验研究。本工艺为生产硫化氢开辟了一条新途径。     

高职的现状及发展前景

针对高职教育，从招生的角度，揭示其现状，并就社会对高职的种种认识分析其原因。     

空间向量变换在工业机器人智能引导上的应用

在某项目中为实现工业机器人自主调整位姿从而完成预定的测量,本文结合实例介绍了一种新型的末端执行器,提出了一种基于空间向量变换的智能引导的算法。该算法利用空间向量变换求出工业机器人在其工具坐标系下的旋转角度和运动距离从而为工业机器人完成自动测量提供智能引导。