多变量单神经元自适应PSD控制器在多电机同步控制中的应用

以多变量非线性强耦合的多电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在α,β静止坐标系下,建立两台电机系统的统一数学模型。采用多变量单神经元自适应PSD控制器,实现了多电机的转子转速和皮带张力的解耦控制。仿真和实验结果证明了该控制器具有较高的快速性和控制精度且具有较强的鲁棒性。     

ICP-OES法快速测定LiFePO_4中锂铁磷三元素及掺杂元素

提出一种测定磷酸铁锂材料中锂铁磷主体三元素及掺杂金属元素(锆、镁、锰、铝、钛、锌、铬)的方法。在较大的酸度条件下用盐酸溶解试样,保持酸度(6 mol/L HCl以上)使掺杂的锆元素生成ZrP2O7.5 H2O沉淀,过滤后滤液用电感耦合等离子体原子发射光谱仪(ICP-OES)测定锂铁磷主体三元素及掺杂金属元素,滤渣灰化后在850℃灼烧,用重量法测定锆元素。     

三维成像声纳BV5000在水下测绘领域中的应用

介绍了一种新型水下三维成像设备BV5000在水下工程中的应用.文章阐述了其系统构成、工作原理、应用领域、数据采集过程和数据后处理,并对影响其数据质量的因素做出了分析.     

全站仪加、乘常数检定精度的影响因素及对策分析

在全站仪加、乘常数计量检定中,一般采用六段解析法,即用全站仪配合反射棱镜进行不少于21段基线组合段的距离测量,但由于基线场地、仪器本身、外界因素、观测者等诸多方面的原因,将综合影响检定精度,给加、乘常数检定值带入误差.文章对影响全站仪加、乘常数计量检定精度的诸多因素进行了分析,并提出一些应对措施以便提高检定精度,对测绘...     

《数控机床故障诊断与维护》课程的＂行动导向＂教学法研究

本文结合“行动导向”教学理论,探索“行动导向”教学法在《数控机床故障诊断与维护》这门课程中应用的必要性,以及实施行动导向教学法的原则与要求。论文大体分为“行动导向”理论介绍、《数控机床故障诊断与维护》课程体系构建和课程教学实施等几个部分。     

基于MSP430的长距离巡更系统的设计

介绍了一种兼顾在线式与离线式巡更系统优点的电子巡更器方案,并基于RFID（无线射频识别技术）技术、嵌入式技术、数据库管理等综合技术建立了该系统。该系统具有实时监控、远距离获取信息和整套系统易于扩充的优点,而且价格低廉。实践表明该无线监控系统能可靠运行,可以广泛地应用于各类无线数据通讯、环境监测、安防系统等领域。     

基于S7-300与Profibus-DP现场总线的多电机张力控制系统的设计

本文介绍了某钢带厂大型钢带轧制机的控制系统,该系统由s7—300PLC、MM440变频器、异步电动机、Wincc监控软件等组成。s7—300PLC通过Profibus—DP现场总线来控制两MM440频器以及现场执行设备,MM440变频器分别驱动两台异步电动机,一台电动机驱动主动轮,另一台电动机控制从动轮。通过控制两台电动机之间的速度差,达到张力控制的目的,两台电动机分别实现智能模糊PI调节控制,从而有实现速度的无差控制。自安装调试成功以来,系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率。     

数控机床可靠性技术分析与研究

首先对数控技术、数控机床可靠性技术等相关概念进行了阐述,概述了可靠性指标,进而从数控机床可靠性技术存在的必要性入手,将课题重点引入到数控机床可靠性技术评定方法和分析方法的研究中,从而使可靠性技术在数控机床中能够更好地运用起到借鉴作用。     

基于CORS系统的GNSS接收机校准场地设计探讨

目前,随着科技的快速发展,各种先进的测绘仪器跨行业、跨领域被广泛应用,特别是全球导航卫星系统(GNSS)接收机等测绘仪器的广泛使用,逐步取代了传统测量方法,既提高了工作效率,同时也对测绘仪器的计量校准提出了更高的要求。采用基于CORS系统的接收机校准场,能够增加标准基线的数量,既能有效提高GNSS接收机校准结果的准确性,又能提高外业校准工作的效率。^[1]本文结合潍坊计量CORS基站和GNSS校准场的建设过程及应用现状,基于CORS系统对GNSS接收机校准扬地设计进行探讨。     

基于MSP430低功耗温度无线网络监测系统的设计

基于MSP430单片机和nRF24L01射频收发器的无线传感器,网络功耗低、节点体积小,实现了随机分布的传感器网络自组织,可以广泛地应用于各类无线数据通讯、环境监测、安防系统等领域。采用VB高级编程语言编写了MSP430单片机与PC机之间的串行通信软件,实现了采集到的数据能在PC机上显示、存储、绘制曲线,同时PC机能给单片机发送控制命令等功能。实践表明该无线监控系统能可靠运行。