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传统的多旋翼无人机云台载重量小,无法搭载较大质量的光电设备去执行更复杂的任务,而现有的大负载云台大多数都是手持式或者只能搭载在直升机上,不适用于多旋翼无人机搭载,针对此问题设计了一款适用于多旋翼无人机的较大负载两轴云台.根据设计的两轴云台介绍了云台平衡原理,通过Solidworks软件建立其三维模型,装配完成后检验云台模型是否会发生干涉情况,然后对云台各个零件的材料进行选择,并使用ANSYS Workbench软件对云台模型进行有限元静力学及动力学仿真分析.结果表明:两轴云台结构刚度、强度符合要求,且具有较好的稳定性和可靠性,为以后较大负载的机载云台结构设计研究提供了参考. 相似文献
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证据理论与层次分析法相结合的威胁评估排序模型 总被引:1,自引:0,他引:1
在防空作战指挥决策过程中,空袭目标的威胁程度评估与排序是其关键环节之一。它涉及许多不确定的因素,有些甚至是无法得知的。利用证据理论对不确定或“无知”的因素进行处理,并结合层次分析法,提出了一种解决部分因素值未知的威胁评估排序方法,最后通过实例进行了说明。本方法可为防空作战指挥员对空情威胁作出正确判断提供科学依据。 相似文献
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分析了飞行模拟器模拟逼真度的概念和研究内容,提出了一种实用的评价芳法.根据飞行模拟器的组成模块和结构,在驾驶员一飞机操纵回路分析的基础上,应用模糊评价的基本原理,建立了逼真度的评价模型,以专家的评定意见为主要依据,对某模拟器的逼真度进行了评价.实践证明.该方法可有效评价飞行模拟器的逼真度,提高模拟的有效性. 相似文献
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针对无人机航拍图像检测存在小目标检测准确率低以及检测模型计算量过大的问题,提出了一种基于改进YOLOv5的无人机小目标检测方法。首先,针对小目标存在漏检的问题,在YOLOv5的特征提取网络中引入了高效通道注意力机制(ECA)模块,提高对小目标的特征提取能力,进而提高小目标检测精度;其次,针对模型计算量大的问题,将模型中的CBL模块进行改进,把其中的普通卷积替换为Ghost卷积,减少模型参数和计算量,以便于在小型嵌入式设备部署;最后为了进一步优化和改进YOLOv5算法,采用加权损失函数,以充分学习图像特征。在DOTA数据集上进行测试,实验结果表明,改进的模型提升了小目标检测效果,其mAp为73.1%,比原算法提高了1.9%,速度达到了92 ms,可以准确地完成无人机航拍小目标检测任务,同时也满足实时性要求。 相似文献