新体系结构的拖曳体

高性能运动状态的托曳体是供海洋探测设备用的运载平台，它能使探测设备充分发挥性能。本文介绍了一种与传统的拖曳体，试验证明，这种拖曳体具有良好的姿态可调性，运动时能实现高性能的姿态要求，并且具有较小的托曳力。     

各向同性轴对称复合圆板的三维线性分析

复合板具有优异的结构性、良好的性重比及其性能可设计性,在船舶工业中获得了广泛应用.为考察复合板的力学行为,对在均匀横向载荷下的各向同性轴对称复合圆板采用位移解法,根据结构变形的可能规律,设定位移解函数形式,将变量分离,进行了三维线性分析,构造了弹性力学计算模型,给出了一般板、层合板、夹芯板满足三维线性平衡方程、中面固支边界条件、层间连续条件的精确解.该解考虑了中面应变的影响,不同于Timoshenko-Goodier理论解.通过计算表明单层板、层合板解在一定的径厚比内,与Ansys计算结果十分接近,为固支圆板在均布横向载荷下的精确解.夹芯板实验证实,夹芯板理论解可更精确地预测面板中的应力、应变分布.     

用于海洋生态动力监测的拖曳系统设计

设计了一种海洋船载拖曳式多参数剖面测量系统,该系统集成了测量海水盐度、温度、深度、溶解氧、pH、叶绿素荧光、浊度和营养盐的传感器.对系统的总体构成以及水动力设计、测量系统的布局和采样设计的要点做了论述.该系统在抚仙湖的湖试结果表明,剖面深度最大可达80m,缆深比为1.2～1.4,传感器数据符合现场生态要素的剖面分布特征.     

声呐平板舷侧阵安装方法研究

介绍了声呐基阵安装于潜艇舷侧的装艇方法研究，主要内容包括合理的方案、技术和工艺设计，经在模拟的潜艇舷侧外壳板上安装证明，该安装方法获得了令人满意的结果。     

拖曳式多参数剖面测量系统波浪式运动的控制

通过建立拖曳系统的运动方程和利用流体动力试验确定参数等步骤,获得了精确的拖曳系统运动模型,在此基础上,研究、设计了一种基于PID控制器的波浪运动控制方法,实现了对拖曳式多参数剖面测量系统波浪式运动的控制,并通过计算仿真和湖试验证了控制方法的合理性和可行性.结果表明,在该方法控制下,波浪式拖曳系统运动性能达到了预定设计要求.在拖曳速度为6～9节的情况下,能够控制拖曳系统按预定轨迹进行波浪运动,同时保持较稳定的姿态.     

探潜声纳用的拖曳式水下机器人

本文介绍一种探潜声纳用的且不同于以往变深声纳(VDS)基阵平台的拖曳式水下机器人(TUV)，阐述了TUV的工作原理和对其开展研究的主要关键技术。     

用于海洋剖面测量的拖缆导流套螺旋扶正机构

拖缆导流套能大大降低拖曳系统阻力，有效抑制拖缆的抖动，延长拖缆使用寿命.介绍一种针对分段式拖缆导流套的收放机构的设计，该机构采用螺旋结构使导流套绕拖缆旋转一定角度，从而顺利通过导向轮和拖动轮。试验表明该机构能使分段式拖缆导流套安全顺利收放.