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针对二维直线运动平台末端出现偏摆误差、降低平台直线运动精度的现象,研制了一种新型的基于偏摆误差实时补偿的高速精密定位平台.基于电容式微位移传感检测技术,建立了新型精密定位平台的偏摆误差检测模型.采用赫兹接触理论,建立了滚珠导轨副的刚度模型,进而建立了基于滚珠丝杠驱动、直线滚珠导轨副支撑的宏动工作台的偏摆振动模型.实验结果验证了宏动工作台偏摆振动模型的有效性;采用微动工作台进行宏动工作台直线运动偏摆误差的实时补偿,新型精密定位平台的性能得到较大改善. 相似文献
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乙酰化淀粉是一种重要的改性淀粉,广泛应用于食品及非食品加工等领域。本文以玉米淀粉为原料,乙酸酐为乙酰化试剂,利用超高压处理技术,在压力为300~400 MPa条件下,保压10~20 min以制备乙酰化淀粉。利用传统方法(30 ℃,0.1 MPa,60 min)制备的乙酰化淀粉作为对照样品,探讨超高压技术对乙酰化淀粉的取代度、热特性、溶解性、膨润力、凝沉性和糊的透明度等理化特性的影响,并利用红外光谱对乙酰化淀粉的结构进行了表征。研究表明超高压方法可缩短反应时间,提高乙酰化淀粉取代度,压力为400 MPa,保压20 min时取代度为0.0461,与传统方法相比,取代度提高约30%,超高压处理时间越长取代度越高。超高压方法工艺简单,反应时间短,节约能源,制备的乙酰化淀粉具有更好的抗凝沉性。 相似文献
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基于实时误差补偿的精密定位系统的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了基于实时误差补偿的精密定位系统的组成,分析了系统的偏摆振动模型,讨论了偏摆误差检测原理。利用有限元软件ANSYS。设计了采用双层平行板弹性铰链结构、基于PZT直接驱动的微驱动补偿工作台。实验结果证明,采用实时误差补偿技术,定位系统的运动性能得到较大提高。 相似文献
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目的针对国产托盘捆扎机高端产品少、捆扎速度慢等实际状况,开展高性能顶捆穿箭式托盘捆扎关键技术的研究。方法借鉴国内外的研究经验,提出顶捆穿箭式托盘捆扎机的设计方案,分析捆扎机的工作原理,重点分析捆扎机头的工作原理与传动系统。基于PLC和凸轮组协同控制的原理,设计捆扎执行机构的工作循环图,基于Ansys开展强力捆扎组件的优化设计。结果捆扎机头仿真分析的最大应力为128.34 MPa,最大变形为0.266 mm,满足机构设计的强度和精度要求。结论研发出了高性能的顶捆穿箭式托盘捆扎机,能在企业生产中实际应用。 相似文献
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