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文章对最大类间方差法进行了改进,利用计算图像类间方差的约束条件,通过构造罚函数,把求最大类间方差问题转换为求带约束条件的函数最优解问题,再用迭代法对图像进行分割,从而有效地弥补了最大类间方差法对图像噪音和目标大小敏感不足。仿真实验结果表明,该方法效果良好。 相似文献
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基于模糊神经网络的自动驾驶决策系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
驾驶决策过程中,驾驶行为常受到人、车、路、环境等多源信息的刺激和影响。由于信息处理能力有限,驾驶员对多源信息无法同时实现知识获取与表示,以致有时不能准确、快速地进行驾驶决策,易引发交通事故。为了解决这一问题,针对驾驶员的控制行为进行了分析,并基于模糊控制和神经网络等理论知识,建立了智能车辆驾驶决策机制的模糊神经网络模型。该模型的建立有助于驾驶人员做出更安全、更有效的控制策略。仿真结果表明,用模糊神经网络推理系统有较高的推理速度,能实时、准确地识别当前的驾驶行为和预测下一时刻的驾驶决策,为智能车辆中自动驾驶系统的仿真和实现提供了理论指导和可行性依据。 相似文献
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研究了在高速公路路网中入口匝道的控制问题.为达到在车流高峰时减少交通拥塞的目的使用了一种自适应控制方法:在基于高速公路的宏观动态模型上,用遗传算法调整模糊集合的参数来校准模糊控制器,从而使得网络中总的时间消耗(TTS)保持最小.在自适应控制的总体设计框架下,用基于目的地独立的MetaNet模型来调整控制器,最后给出了仿... 相似文献
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基于分层梯度方向直方图和SVM的人体识别 总被引:1,自引:0,他引:1
为了进一步提高图像人体识别精度,提出了一种能够反映局部图像整体形状信息的加权分层梯度方向直方图(HOG)特征;采用主成分分析(PCA)法对所提出的特征结构进一步改进,得到了另一种分层HOG+PCA特征;应用了基于径向基函数(RBF)核的支持向量机(SVM)模型作为人体分类器,交叉验证了模型的参数,并在一个较为完备的人体图像样本集上进行了训练和测试;实验结果表明,所得到的两种局部图像形状描述特征均具有比HOG特征更高的人体识别精度. 相似文献
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基于非下采样Contourlet系数尺度相关性的图像增强算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统图像增强算法对边缘类型划分过粗的问题,文章提出一种基于非下采样Contourlet系数尺度间相关性的图像增强算法。该算法由非下采样Contourlet单尺度系数得到噪音阈值、增强阈值和强边缘阈值,再基于对非下采样Contourlet系数尺度间相关性的分析,以归一化尺度积与单尺度系数的比值作为新的参数进一步划分边缘类型,并结合单尺度系数得出相应增益。对比测试结果表明算法能有效地提高图像对比度、去除噪音,在避免过增强的同时,对边缘视觉效果的改善更明显。 相似文献
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文章针对复杂背景下彩色图像中人脸检测算法复杂度大、计算时间长的问题,提出了一种改进方法。对输入图像进行自适应光照补偿,按色彩变化建立YCbCr肤色模型,筛选潜在人脸区域;对该区域进行Gabor滤波获得图像特征向量,用主成分析法对其降维;利用经训练的神经网络对候选区域进行判别。仿真实验表明该方法检测算法复杂度明显降低,精度可以达到95%以上。 相似文献
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针对多车道路复杂的车辆行驶状况,文章借助无线传感网络的相关技术来设计车辆运行中的物联网络(The Internet of Things,IOT)方案,并分析了运行中车辆间产生的威胁关系,提出一种利用改进边缘势场函数来描述车辆行驶中动态产生的威胁关系的方法.并在预判威胁发生的估计区域的基础上,引入微分进化算法,给出了规避路径的规划算法.实验表明,相对于传统势场法,改进的边缘势场函数更适用于描述道路车辆间相互威胁的动态关系;微分进化算法在路径规划过程中,相对传统群算法,具有更好的全局优化能力及更短的收敛时间. 相似文献
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本文以电气工程专业核心课程"电力拖动与控制系统"为例,从实验课程"金课"的内涵和外延进行探究实践.内涵上强化实验课程育人,基于"做中学"梳理实验课程核心要素,构建分层次教学,融入课程思政,实现实践导向性学习向项目导向性学习实验教学模式转变;外延上重塑实验课程"前端培养",增强课程基础实践能力和科学探究思维培养功能. 相似文献
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以宏观动态交通流模型为基础,分析了模型中各个参数之间的函数关系,给出了基于BP 神经网络理论的高速公路交通流预测模型建立的方法,对高速公路进行建模,该模型可以通过对高速公路交通流信息的实时采集对参数进行动态的修正,达到交通流信息预测的准确性要求. 相似文献