基因修复技术及其在机器人路径规划中的应用

通过研究遗传算法,发现可以利用搜索其整个种群中的基因块来修复最好个体的基因缺陷;基因修复作为一种复制算子,它概括了经典交叉（如n点交叉或均匀交叉）和基因扫描,并且适用于任意（两个或更多）个父代,在机器人导航的路径规划中应用了此种算子,并且得到良好的结果。     

H2S气氛下硫化温度对Cu2ZnSnS4薄膜性能影响的研究

用磁控溅射法在玻璃衬底上沉积Zn/Sn/Cu预置层,然后再在H2S气氛下将其硫化制成Cu2ZnSnS4(CZTS)薄膜。研究了不同硫化温度(460,500,540和580℃)对CZTS薄膜性能的影响。采用X射线衍射、Raman、扫描电镜、能量色散谱和紫外-可见-近红外分光光度计表征薄膜的物相、表面形貌和光学性能。结果表明,在不同硫化温度下都成功制备了CZTS薄膜。当硫化温度为540℃时,制备的薄膜晶粒达到2μm,结晶性最好,表面致密光滑,而且它的吸收系数大于7×104cm-1,禁带宽度为1.49 e V。硫化温度较低(460℃)时,含有Cu2-xS杂质相,表面存在孔洞。而硫化温度较高(580℃)时,晶界处会产生微裂纹。     

不同预处理方式对气相色谱检测黄水挥发性组分影响的研究

黄水成分变化真实反映固态发酵进展情况,探究便捷、快速的黄水分析方法,同时避免黄水中色素和杂质对色谱柱的影响,有助于实现生产在线监控。本文探究黄水不同预处理方式后的气相检测,结果显示在26种标样范围内不同预处理方法检测到的组分及含量均有差异:顶空处理和直接离心处理可检测到的组分最多,分别为21种和17种,且该两种方式在某些挥发性组分检测方面具有互补性。     

浓香型白酒发酵微生物多样性研究进展与技术创新

对浓香型白酒酿造微生物多样性研究现状进行了概述和分析。认为微生物多样性是白酒酿造的自然资源,资源特性和生产技术水平是白酒产品质量、香型和风格呈现多样化的原因。微生物多样性研究是发酵生产技术根本性创新的理论和方法基础。基础理论与应用技术研发结合进行研究,可以加速发酵生产技术创新进程,并展望了研究模型构建的途径。     

浓香型白酒酿造相关酵母与发酵糟醅中乙酸乙酯和乙酸的相关性

为探讨浓香型白酒酿造过程中酵母与乙酸乙酯及乙酸生成的关系,将分离自浓香型酿造诸环节的122株酵母分别接种至半固体培养基（入窖粮糟+黄水）中发酵,并设立空白对照和窖内对照,75d后测定糟醅中乙酸乙酯和乙酸的含量。结果显示,122株酵母中能够使糟醅中乙酸乙酯含量高于2个对照的菌株分别有84株和54株,其中乙酸乙酯含量最高可达3.74g/L,为窖内对照的3.94倍;使乙酸含量低于2个对照的分别有120株和15株,其中乙酸含量最低仅为2.03×10-4g/L,仅为窖内对照的0.13%;122株酵母所对应的糟醅中乙酸乙酯、乙酸的浓度间不存在明显的对应关系。      

高利用率集合Sporadic实时任务调度方法研究

该文提出一种基于最少迁移度和分割度的任务调度方法.该方法将各个实时周期任务分比例执行在不同处理器核上,并规定任务调度时的优先顺序,然后根据相应的实时调度流程对实时周期任务进行调度.并与已有的高利用率集合调度的准划分调度算法EDF-os、EDF-fm进行对比.结果表明该方法在保证系统利用率的同时,减少了任务分割和迁移的数...     

浓香型白酒酒醅可培养真菌的分离、鉴定及系统发育分析

对四川浓香型白酒酒醅可培养真菌进行分离、鉴定,并做系统发育分析。运用ITS1-5.8S rRNA-ITS2序列可将部分菌株鉴定到种的水平,可培养丝状真菌优势菌为曲霉属(Aspergillus sp.)、红曲霉属(Monascus sp.)、根霉(Rhizopus sp.)。26S rRNA D1/D2序列可将所有分离酵母鉴定到种的水平,可培养酵母优势菌为假丝酵母属(Candida sp.)和毕赤酵母属(Pichia sp.)。     

基于Hadoop的分布式入侵检测系统设计与实现

由于传统入侵检测系统存在单点无法容错和数据处理能力不足,已无法满足日益增长的信息安全问题.文中利用分布式技术,基于Hadoop的集群运算环境和其快速存储的优势,结合MongoDB数据库,采用Java体系设计了主数据检测器、RabbitMQ采集器、收发中间件和分析中心等部件,实现了一种开源的分布式入侵检测框架.通过对CPU、MEM、TCP和网络带宽等四个指标进行监控,能较好的发现外部DDOS的攻击和入侵并提供报警服务功能.     

关于住宅标准化设计(智能化部分)应用的探讨

1住宅标准化设计的意义 标准化设计是指在一定时期内,针对某一类产品或者项目,采用通用的、统一的、规范化及标准化的模式,开展通用性的适用设计,适用于技术比较成熟、规模化、成建制及通用性的设计.随着住宅建设的发展,人们对住宅品质提出了越来越高的要求.住宅标准化设计实施的意义:首先,可以提升和保证建筑的品质,避免建筑通病;其...     

无人车位姿调节轨迹规划方法

无人车在泊车、接驳、充电等过程中需要调节自身位姿达到任务要求的目标状态。对于采用阿克曼结构的轮式无人车由于存在非完整约束,不能直接到达目标,在环境中存在其它障碍物时,其轨迹搜索的效率低,而且轨迹质量差。针对这一问题,提出将轨迹规划解耦为路径规划和速度规划,路径规划考虑无人车转向系统的约束,利用改进的Reeds-Shepp曲线生成曲率连续变化且有界的距离最优路径。速度规划考虑无人车驱动系统的约束,根据路径上无人车的运动方向将路径分为离散的路径片段。在路径片段上采用指数函构造速度轮廓,保证速度及其高阶导数光滑有界。将速度轮廓叠加到相应的路径片段上得到参考轨迹。最终生成的轨迹满足车辆的转向和驱动特性,并有助于减少轨迹跟踪误差。