无线传感器网络发展及应用

过去10年来,无线传感器网络（WSN）迅速发展成一门应用技术,它是遥感技术的扩展。本文先对无线传感器网路（WSN）产生和发展、技术成熟程度分析进行介绍,还对其在精准农业等领域的监测方面的运用进行了重点描述。最后总结无线传感器网络技术发展过程中的主要挑战,并对其未来环境应用中的重点发展方向进行了展望。     

综合数字通信在煤矿井下安全生产中的应用

前言 随着现代通信技术的发展,煤矿井下通信也发生了很大变化,数字程控调度交换机已大量应用于煤矿井下通信,极大地改善了煤矿井下安全生产指挥系统,但这远远不能满足现代化矿山建设的需求。虽然目前井下也建了一些视频监控和瓦斯监测系统,但它们还是单一网络,同时全国乃至全世界对井下井形井貌及次声波都没有进行监测。     

卡尔曼滤波及其FPGA实现

卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域,但由于算法复杂、计算量大,采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求,本文介绍了卡尔曼（Kalman）算法的理论推导,提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬件结构,在Simulink中的DSP Builder实现卡尔曼滤波器,最后在FPGA中实现。