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针对矿井通风安全技术管理中风阻测定方法繁杂、误差大、分析困难等问题,文章提出了一种新型便携式矿井通风参数综合检测仪的设计方案。该检测仪采用STM32F103VB芯片作为主控制器、采用电池供电方式,具有液晶屏、大容量存储器、键盘和通信接口,可采集矿井巷道压力、温度、湿度、风速、瓦斯浓度等参数,并可记录巷道编号、支护形式等巷道信息。试运行结果表明,该检测仪性能稳定、动作可靠、测量准确。 相似文献
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采煤机作为煤矿开采的核心设备,结构复杂、运行环境恶劣、采煤落煤时受巨大负载冲击,易发生各种故障导致停机停产。因此,采煤机的健康状态直接影响煤矿企业生产效益。针对采煤机健康状态评估难的问题,提出一种基于组合赋权法的采煤机健康状态评估模型,根据采煤机运行特点构建其健康状态指标体系,采用基于层次分析法与熵权法的组合赋权法得到同时具有主观与客观意义的综合权重;依据灰色聚类法与模糊综合评价法分别完成对采煤机关键部件及整机的健康状态评估。仿真结果表明:基于组合赋权法所得状态评估结果准确率为84.33%,高于层次分析法或熵权法单一使用所得评估结果的准确率。该方法可有效解决采煤机状态评估困难的问题,为后续寿命预测与维护决策奠定基础。 相似文献
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4-1型柔索驱动并联机器人性能优越具有较好的应用潜力,但评价并保证机器人末端执行器的稳定性任务艰巨。为此,对4-1型柔索驱动并联机器人的稳定性度量方法进行研究,提出一种融合机器人末端执行器位置和约束力影响因子的稳定性度量方法及其指标;建立4-1型柔索驱动并联机器人稳定性灵敏度分析模型,探索并分析末端执行器位置和柔索驱动力等因素对机器人稳定性的影响程度,提出采用关联度研究和分析末端执行器位置及柔索驱动力等参数对机器人稳定性的影响程度。以4索驱动拣矸机器人为例,对所建立的稳定性度量模型及其敏感度分析模型进行仿真研究,得出了能够保证拣矸机器人末端抓斗满足预定稳定性要求的位置点集。稳定性敏感度研究结果表明:拣矸机器人稳定性对驱动力影响因素的敏感度较大,关联度为0.9387~0.9647;其次为位置影响因素,关联度为0.5439~0.7743。 相似文献
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针对煤矿井下特种巡检机器人运动受限于三维环境重建和非结构环境运动轨迹规划等关键技术问题,设计了一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台。采用模块化思想设计出防爆多轮悬挂式巡检机器人本体结构;通过理论计算分析多行走轮与多驱动轮情况下机器人在柔性轨道上的驱动能力,建立多轮牵引力数学模型,并根据多轮牵引力数学模型获取水平柔性轨道与给定爬坡角轨道下机器人的具体驱动能力参数,根据所获取的驱动能力参数观察多行走轮与多驱动轮下牵引力的存在形式,最终选择双轮双驱的机器人行走方式。对异侧驱动模块安装方式进行仿真试验,对同侧异轴及异侧异轴驱动模块安装方式进行实物试验。结果表明:采用双轮双驱的行走方式可保证巡检机器人良好的水平行走能力及爬坡能力,其中质量20 kg机器人的坡度角可达25°;异侧异轴驱动模块安装机器人绕运动方向的最大摆角绝对值为2°,同侧异轴驱动模块安装机器人绕运动方向的最大摆角绝对值为5.82°,双轮双驱中驱动模块异侧安装可降低机器人机身的摆动,但是异侧异轴及异侧同轴安装方式并不能消除机身摆动。该机器人在满足基本巡检功能外可提高非结构井下环境的适应性,可增强井下布控的灵活性,降低轨道铺设及回收投... 相似文献
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为了降低煤炭企业维护风险与维护成本,提出了一种考虑煤矿维护安全与维护成本的多目标决策优化模型。首先通过威布尔分布模拟各台设备劣化趋势,然后以设备维护中人与管理为影响因素建立煤矿设备维护不安全耦合模型,以维护成本最低与停机损失最小为目标建立维护费用最低模型。最终以煤矿综采设备群维护调度为例采用基于维护顺序编码的交叉算子POX的改进遗传算法进行求解。实验结果表明:第一次维护调度完目标函数值降低了30.68%,完成三次工作面维护成本率降低了40.52%。因此,此方法可为煤炭企业制定合理的调度决策计划,降低煤矿企业的维护成本,提高煤矿设备运行的安全性能。 相似文献
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随着我国矿山产业的迅速发展,政府和社会对于矿山工作者的人身安全以及采矿的质量的关注度越来越高。目前,矿山生产已经摒弃了老一套的工艺方法,矿山机械化智能化信息化水平越来越高。很多矿山更多的是应用了PLC技术对矿山电控系统的改造,通过此技术的应用良好的解决了矿山工作中遇到的电路问题,因为大家都知道矿山工作会受到很多内部、外部的因素影响,只有有效的完善工作的流程和施工的方法才能提高矿山的生产作业效率,保证生产作业安全。 相似文献