压电双晶片型旋转精密驱动器动态特性和控制

提出了以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型冲击式旋转精密驱动器.制作了驱动器样机,建立了基于Lugre摩擦模型的驱动器动力学模型.对驱动器动态特性进行了仿真分析和实验对比研究.根据驱动器的动态特性,提出了冲击式压电双晶片型精密驱动器特定的定频调压控制方法.仿真分析结果和实验结果吻合较好,表明该动力学模型符合驱动器的动态特性,可用于对冲击式压电双晶片型旋转精密驱动器的理论分析.     

针对栅格地图的快速鲁棒盲水印算法

为解决大数据量栅格地图的版权保护问题,提出一种快速、鲁棒的水印算法。该算法基于分块思想将水印嵌入到傅立叶频域的半圆形区域。在提取水印时,先进行预处理校正,再利用邻域均值法将大幅面图像的频谱图映射成为标准大小的频谱图,既做到了盲提取,又解决了分块嵌入与全图提取带来的问题。实验表明该算法占用内存小、运行效率高,对裁剪、旋转、对比度和亮度变化等攻击具有较好的鲁棒性。     

限矩式离心联轴器

提出一种新型限矩式离心联轴器,说明了设计要点。该联轴器结构简单,有较好的应用前景。     

基于中值金字塔变换的图像逆半调

针对误差分散半调的系统特征，构建了一种基于非线性中值算子的多分辨金字塔变换．研究了变换后各级近似、细节信号中半调噪声的分布特性和消噪方法．提出了一种用wiener滤波抑制一级细节中半调噪声，并用消噪后的细节与近似信号重构连续色调图像的逆半调算法．实验结果表明．该变换具有较好的信噪分离能力，比线性多尺度变换更适合于逆半调．新逆半调算法的时空间复杂度较低．其结果的峰值信噪比值及去噪保沿效果良好．     

新型惯性式压电驱动机构的研究

基于控制移动机构和支撑面之间摩擦力的方法,提出了新型惯性冲击式压电陶瓷驱动机构的研究方案.分析了驱动机构的工作原理,驱动电压与驱动力、位移之间的关系,设计、制做了可实现直线往复运动的压电微型驱动器结构,并作了相关的性能测试.实验结果表明,采用简单的对称信号波形能驱动机构运动.直线驱动器最高速度可达1 mm/s,最大步长分辨率为20 nm,最大承载能力为1 000g.     

基于改变正压力的惯性压电移动机构

提出了通过控制移动机构与支撑面之间摩擦力的方法,形成新型惯性冲击式压电陶瓷驱动机构的研究方案。分析了驱动机构的工作原理,建立了惯性移动机构的动力学模型,利用MATLAB对机构进行了运动学仿真,得到了位移仿真曲线,设计、制作了可实现直线往复运动的惯性移动机构,并作了相关的性能测试。试验结果表明:新型惯性移动机构的原理方案是可行的,试验结果基本与仿真结果吻合,同时也表明该系统具有性能平稳、步距均匀、速度曲线线性度好等特点。     

新型惯性式压电旋转驱动器

提出通过机械方式控制压电移动驱动器和支撑面之间摩擦力的有序变化,形成有规律运动的新型惯性式压电旋转驱动器的研究方案。设计了旋转驱动器的结构模型,分析了驱动器的受力和运动原理,制作了旋转驱动器样机,并作了相关的性能测试,得到了旋转驱动器的旋转步长,转速随驱动电信号频率、幅值变化的关系曲线。试验结果表明,研制的旋转驱动器能实现大行程(360°)、高分辨率(15μrad)、高转速(0.26 rad/s),且运动性能稳定。该旋转驱动器在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中有广阔的应用前景。     

压电双晶片型惯性冲击式直线精密驱动器研究

研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式直线精密驱动器。对自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片的动态特性进行了有限元法(FEM)分析和实验研究,提出了压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压驱动方法。对压电双晶片型惯性冲击式直线精密驱动器进行了性能测试,测试表明该驱动器具有结构简单,行程大,驱动力强和分辨率高等特点,特别是其成本不足传统惯性冲击式驱动器的百分之一。     

影响电路板线路图形精度的因素研究

随着高频高速产品的快速发展,产品从设计上对图形精度的要求越来越高,但生产良率较低,严重困扰着业界进一步的发展。文章主要从线路板线路图形制作过程中存在不同因素的影响原理出发,针对PCB线路制作的工艺流程,分析了各个流程因素对线路精度制作影响的差异性,通过对这些影响的差异值进行分析和统计,我们确定了对线路精度有要求线路的制作方法和控制要点,有效地提升了制程能力,从而为生产高精度线路图形的高频高速产品提供了生产参考和指导。     

直接法合成月桂酰基甲基牛磺酸钠

以月桂酸和N-甲基牛磺酸钠为原料,经直接缩合一步反应合成了月桂酰基甲基牛磺酸钠。考察了直接法缩合工艺中反应温度、反应时间、催化剂种类和用量、投料比、溶剂用量等对反应的影响。结果表明,优化反应条件为:月桂酸与N-甲基牛磺酸钠投料摩尔比为1.3∶1,催化剂硼酸用量为月桂酸质量的2%,溶剂用量为月桂酸质量的40%,215℃反应6 h。在上述条件下,N-甲基牛磺酸钠的转化率可达95%以上,粗产品经重结晶及干燥处理后纯度可达98%以上。