胰岛素抵抗与结直肠癌患病关系的研究

目的探讨胰岛素抵抗与结直肠癌患病的关系。方法以新诊断的126例结直肠癌（CRC）患者为病例组（CRC组）,以同期体检的137例健康人群作为对照组。比较2组人群空腹及餐后2h血糖、胰岛素及胰岛素抵抗指数水平间的差异,并对CRC患者的患病进行多因素分析。结果 CRC组的空腹胰岛素水平、餐后胰岛素水平和胰岛素抵抗指数均高于对照组（P〈0.05）,而FPG及PPG 2组间比较差异无统计学意义（P〉0.05）;多因素回归分析显示年龄、性别、糖尿病家族史及饮酒未进入方程,对结直肠癌未见显著影响;胰岛素抵抗对结直肠癌患病具有显著影响。结论胰岛素抵抗可能会增加罹患结直肠癌的风险,是结直肠癌患病的危险因素。     

图形机械手碰撞检测简化算法

参考较为成形的基于包围盒层次的碰撞检测算法,针对本系统液压伺服机械手的特有结构,采用一种简单易行的线面关系、面面关系算法来实时处理图形机器人与待操作对象的精确碰撞检测,最后通过实验验证了该算法的有效性。结果表明:所提出的碰撞检测模型具有计算量小,速度快以及易于编程实现等优点。解决了遥操作工程机械手的在线实时仿真问题,可以较好地应用于简单的虚拟现实系统。     

扫描仪输出失真图像的计算机处理

针对在办公自动化领域广泛应用的计算机外围图像输入设备——扫描仪，介绍了其输出图像失真的种类和产生失真的主要原因，对其中一类失真图像进行了频谱分析，并在MATLAB平台上设计出了相应的修复软件．     

CS—1分类编码系统

CS-1分类编码系统是台湾某机械工厂副厂长吴社邦先生领导的“生产自动化研究小组”研制完成的,1985年2月由台湾中兴顾问公司发行出版。在研制CS-1分类编码系统中,主要参考了西德的OPITZ分类编码系统和日本的KC、KK分类编码系统。     

混凝土损伤定位的超声波衰减成像研究

针对目前工程上混凝土损伤定位的超声波成像主要考虑的是速度成像,采用超声波方向性和基于Snell定律的超声波路径追踪相结合的成像手段,对一数值模型和实际混凝土试件进行了超声波衰减成像研究。衰减重建图像同速度成像结合,可对缺陷区域得出更全面的结论。在考虑超声波方向性的情况下,成像效果更好。基于速度成像图的Snell路径追踪适用于衰减成像,可提高反演精度。     

遥操作工程机器人力觉双向伺服控制系统

针对并行机构的力反馈双向液压伺服控制中所存在的反馈力冲击大及位置跟随差的问题,提出了一种以主、从手之间的力偏差作为主动端控制信号,位置偏差和力偏差形成从手控制量的改进并行型力觉反馈控制算法;结合遥操作工程机器人主从控制的特点,建立了该算法的动力学模型;搭建并分析了两自由度双向伺服控制实验系统。实验结果表明,该控制算法明显改善了主、从控制系统的操纵性能,操作者能够获得真实的力觉临场感,同时具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点。     

计算机通信与网络发展的应用技术研究

随着国家不断的发展,计算机通信技术在各个领域得到了广泛的应用,其中,以信息技术为主体的计算机通信技术和网络发展得最为迅猛,它加快了社会科技技术的发展,并全方面地促进了社会进步和发展,在智慧城市、智能家居、教育事业、企业、个体商户等都已被迅速广泛应用,计算机通信与网络技术的出现,已经影响着人们的日常生活,大到国家大事,小到家庭应用,无处不在,计算机通信技术和网络的发展是社会发展和人类的应用不可或缺的原动力.     

牛顿环实验数据处理公式的修正

分析牛顿环实验误差产生的主要原因——玻璃变形出发，用平板理论和多项式拟合，给出了处理实验数据的修正公式，并与传统的逐差法等处理结果进行了比较。