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《新编鲁般营造正式》中详细记载了门尺法的原理和应用,分析其应用规则,以此为线索解读民间传统匠人的营造技术和营造思想。 相似文献
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在多机器人协同搬运过程中,针对传统的强化学习算法仅使用数值分析却忽略了推理环节的问题,将多机器人的独立强化学习与“信念-愿望-意向”(BDI)模型相结合,使得多机器人系统拥有了逻辑推理能力,并且,采用距离最近原则将离障碍物最近的机器人作为主机器人,并指挥从机器人运动,提出随多机器人系统位置及最近障碍物位置变化的评价函数,同时将其与基于强化学习的行为权重结合运用,在多机器人通过与环境不断交互中,使行为权重逐渐趋向最佳。仿真实验表明,该方法可行,能够成功实现协同搬运过程。 相似文献
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以粉质黏土中螺旋驱动掘进机的驱动部件和土体的相互作用为研究背景, 选取影响螺旋拉力的3个不同参数进行模型试验.分析发现, 螺旋杆件结构参数对其提供拉力大小的影响主次关系顺序为:压底距>牙型角>齿高;并按照提供拉力最大的情况, 得出一组最佳螺旋结构特征参数组合, 最后经数据回归分析, 得出拉力与螺旋结构各参数间的回归方程. 相似文献
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高压断路器的机械特性为评价其动作性能提供有效的依据,故该文提出了一种利用断路器分合闸过程中动触头的位移信号来检测断路器机械特性的方法。根据断路器动作过程中动作机构的工作原理,该方法选择合适的位移传感器,通过FPGA对位移信号进行采集;然后对采集的存在噪声干扰位移信号进行小波去噪;最后通过辅助触点的状态变化来实现刚分(刚合)时间点的提取并实现断路器分合闸行程和速度的确定。 相似文献
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为了避免高含硫化氢原油储罐安全附件自燃着火事故的发生,有必要调查事故发生的根本原因,识别自燃着火的影响因素。在储罐安全附件正常使用过程中,钢材受到硫化氢腐蚀以后阳极的最终产物是硫化亚铁。当发油作业流量较大时,将有大量的新鲜空气通过以上附件进入罐内进行补充,从而会导致呼吸阀、液压安全阀、阻火器等位置的硫化亚铁迅速氧化,放出的热量将迅速聚积,进一步促使单质硫发生氧化燃烧,导致火灾。一般情况下,及时清除附件上的氧化物和单质硫,能够有效地避免安全附件自燃着火事故。因此,有针对性地采取防范措施可以避免安全附件的自燃着火事故。设计时应采用抗硫化氢腐蚀材质的储罐附件。 相似文献
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提出了一种从地面站激光雷达(TLS)和无人机(UAV)激光雷达点云中自动提取胸径和树高参数的方法。首先,利用单木近似垂直于地面的特征,对TLS和UAV点云分别划分不同大小的水平格网,统计各网格内的点数、最低点、最高点、高差等特征值,并利用这些特征值组合,从TLS和UAV点云中提取单木;然后,从TLS单木点云的树干截取不同厚度的点云切片,使用RANSAC算法拟合胸径参数,并从UAV单木点云中量测树高。以贵港市覃塘林场的松树林为研究对象,利用TLS点云和UAV点云分别进行单木提取,并在此基础上进行胸径和树高的估计,为森林调查工作提供参考。试验结果表明,利用TLS点云在5个样地(半径为40 m)单木提取的平均查全率和正确率分别为0.87和0.96, UAV点云(200 m×200 m)单木提取的查全率和正确率分别为0.82和0.99,且在树干无遮挡或少部分遮挡的情况下可准确地从TLS点云中获取胸径参数。 相似文献