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1.
2.
倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章在一级倒立摆的数学模型的基础上,基于MATLAB仿真软件,对一级倒立摆的PID及LQR控制算法进行了仿真研究,一般而言,LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法. 相似文献
3.
4.
钚-239复合体温度场数值仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
钚-239材料通过d衰变等核反应放出热量,使钚-239复合体周围部件温度升高,从而影响复合体贮存的安全性和可靠性。了解钚-239复合体内部温度场分布是评价整装贮存状态钚复合体安全性和可靠性的基础。根据钚-239材料的核反应形式计算了钚-239的发热功率,在此基础上采用AN-SYS软件计算了钚-239复合体模型的三维温度场分布。计算结果表明,复合体中心温度将达到117℃,炸药层温度与环境温度接近。复合体的温度场在1d以后达到平衡状态。 相似文献
5.
柴油机活塞—气缸套磨损故障的振动诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
通过柴油机活塞-气缸套磨损故障的模拟试验,揭示了机身介面振动信号的故障特征,分析限各振动特征参量对故障的敏感性,提出了活塞-气缸套磨损故障的诊断判据,介绍了柴油机活塞-气缸套磨损间隙的振动监测在ESMDF系统中的具体实现方法。 相似文献
6.
7.
通过硫酸水解微晶纤维素法制备纳米纤维素晶体(CNC),将其与一定量的纳米氧化锌复合制得复合材料;然后使用一定量的硬脂酸对复合材料进行改性,并将所得改性后的溶胶在120℃下鼓风干燥2 h,即可得到硬脂酸改性的CNC/纳米ZnO复合疏水材料。并采用X-射线衍射仪、场发射扫描电镜、傅里叶红外光谱和接触角分析仪对复合材料的表面形貌和疏水性进行了表征及揭示。结果表明,CNC/纳米ZnO复合材料构成微/纳米双重粗糙结构,经硬脂酸表面改性后引入了憎水基团甲基,使其具备一定的疏水性能,在最优制备工艺条件下疏水角可高达到145.6°。 相似文献
8.
采用宏观检验、磁粉探伤、化学成分分析、金相分析等方法,对45钢轴类零件表面横向裂纹的产生原因进行了分析。结果表明:45钢轴类零件表面横向裂纹形貌符合磨削裂纹的特征,属于典型的磨削裂纹;磨削裂纹的产生是由磨削热所致,主要与磨削加工工艺不当有关。 相似文献
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10.
钻凿设备操纵系统既是设备的组成部分,又是钻凿人一机系统的人、机结合面。本文从操作特性、操纵可靠性、信息和显示、联动互锁、操作点及环境干扰等方面分析其适体性、操纵质量和本质安全度,并针对其存在隐患提出改进建议,以提高钻凿工的效率、质量、经济效益和安全性。 相似文献