基于深度学习的机器人复杂动作控制技术研究

本文提出了一种基于深度学习的手势识别来控制机器人做复杂动作的解决方案.本文提出的方案展现出有效的开放性和可扩展性,无论是手势识别还是在机器人复杂动作方面,都可以根据需求做相应调整.同时,本研究工作创建了一个有效的基于人工智能网络的机器人控制实用实验平台.实验设计分别以运用6个基础手势控制机器人在危险环境中清除可疑物品为例,验证了开发的平台可以让机器人实时、远程地完成预设复杂动作,满足现实中自然人机交互的功能.     

轻烧白云石灰在沥青填料中的应用研究

轻烧白云石是一种重要的炼钢辅料,轻烧白云石生产和转运过程中收尘产生轻烧白云石灰,其含有大量CaO与MgO,属碱性物料.轻烧白云石灰亲水系数与加热安定性均符合沥青填料标准,结合沥青胶浆试验和填料表观相对密度等技术指标,在沥青填料中的合理掺量为20％～40％.沥青混合料试验表明,轻烧白云石灰按20％～40％掺入沥青填料,能有效改善AC-13高温稳定性和水稳定性;轻烧白云石灰按40％掺入沥青填料,也能有效改善SMA-13高温稳定性和水稳定性.轻烧白云石灰在防潮储存以及风选加工前提下,可以部分应用于沥青填料.     

掺钼氧化锌薄膜的发光特性

使用磁控溅射法在石英基底上制备钼掺杂氧化锌薄膜.扫描电镜结果表明薄膜由晶粒大小为40～ 80 nm范围内的颗粒组成,薄膜具有六方纤锌矿型结构且沿c轴择优取向生长.在可见光范围(400～760 nm)内所有薄膜的平均光透射率超过90％.退火薄膜的光致发光(PL)光谱表明,退火处理对发光峰的位置有很大影响,随着退火温度的增加,发光峰位置从380 nm红移至400nm或从470 nm红移至525 nm.此外,钼掺杂对退火薄膜PL光谱的强度影响很大.我们认为,薄膜中缺陷浓度的变化是导致发光峰红移的主要原因,讨论了PL谱中不同的可见光的发光机制.