一种实用的交通信号模糊控制系统的研究

提出基于车流量预测的动态调整相位最大绿灯时间的模糊控制系统结构。用模糊控制方法对单路口交通信号进行控制，决定绿灯时间分配。将此方案应用于北京劲松东口交叉口作为研究背景，仿真结果表明，控制效果优于现行的定时控制。该模糊控制方案能更有效地处理随机性较大、不确定性较强的交通流。     

单点交通信号控制系统的优化设计

针对城市固定相序的单路口多相位交通信号进行控制,本文设计了基于车流量预测的动态调整相位最大绿灯时间的模糊控制系统。综合考虑当前相位、后续相位的交通需求度,以此决定绿灯时间分配。通过模拟交通指挥者实际进行交通控制,实时根据各相位车辆的多少进行信号的智能控制。采用遗传算法对模糊隶属度函数进行优化调整,使隶属函数的选取更为合理,随交通状况的改变自适应地调整。仿真结果表明,该方法能有效降低通行车辆在交叉口的平均等待时间,明显优于传统控制方法,并且能更有效地处理随机性较大、不确定性较强的交通流。     

基于遗传算法的单交叉口信号动态模糊控制

针对固定相序的单路口多相位交通信号控制问题,提出基于车流量预测的动态调整相位最大绿灯时间的模糊控制系统结构.以车辆平均延误时间为评价指标,综合考虑当前相、后继相的车辆排队长度,以此决定绿时分配.系统采用遗传算法对模糊隶属度函数进行优化调整,使隶属函数的选取更为合理,能够随交通状况的改变自适应地调整.对上述控制器进行四相位交叉口的仿真实验结果表明,该控制系统能有效地进行单路口多相位的闭环控制.     

单点交通信号控制系统的优化设计与仿真

针对城市固定相序的单点交叉口多相位交通信号进行控制,设计了基于车流量预测的动态调整相位最大绿灯时间的模糊控制系统。综合评估当前相位、后续相位的交通需求度,以此决定绿灯时间分配。系统采用遗传算法对模糊隶属度函数进行优化调整,使隶属函数的选取更为合理,随交通状况的改变自适应地调整。仿真结果表明,该方法能有效降低通行车辆在交叉口的平均等待时间,提高平均车流速度,控制效果明显优于传统控制方法。     

基于劲松东口的信号灯模糊控制策略

随着城市化进程的加快,车辆的激增,城市道路交叉口变得越来越拥挤,已成为道路交通的瓶颈.用模糊控制方法对单路口交通信号进行控制,综合考虑当前相、后继相的车辆排队长度,以此决定绿灯时间分配.该控制策略通过模拟交通指挥者实际进行交通控制的特点,使控制系统能够实时根据各相位车辆的多少进行信号的智能控制.将此方案应用于劲松东口交叉口作为研究背景,仿真结果表明,采用模糊控制方法结果令人满意,效果优于现行的定时控制.该模糊控制方案能更有效地处理随机性较大、不确定性较强的交通流.     

基于门牌号识别的移动机器人全局自定位方法研究

提出了一种采用单目视觉和多超声传感器来识别门牌号的室内移动机器人全局自定位方法和导航策略。机器人通过搜索并识别走廊中各房间的门牌号码来实现自身的定位与导航。此外，给出了该导航系统的机器人控制体系结构。依据该体系结构，运用Hough变换，Randon变换和模板匹配等手段，给出了搜索策略及有关算法，主要包括门的定位与识别、图像的倾斜校正、图像分割以及门牌号的识别等。最后，利用我们自行设计和开发的CASIA-I移动机器人对所提出的导航策略和导航算法进行了实物实验验证。结果表明该导航策略是一种较为有效的方法。     

《数字逻辑与数字系统》教学改革探讨

目前在<数字逻辑与数字系统>课程中讲述的内容主要为中小规模集成电路,随着电子技术的发展,大规模和超大规模集成电路得到了广泛的应用.结合多年的教学经验,分析了目前<数字逻辑与数字系统>课程教学中存在的不足,从教学内容、教学方法和手段、实践教学等方面对该课程的教学改革提出几点建议.     

人工智能技术在交通控制领域的应用

基于目前交通问题及交通系统发展的现状,近年来人们开始借鉴新的理论和技术研究交叉口的交通控制技术。介绍了城市智能交通系统的发展概况与趋势,对当前的研究成果进行了详尽的分析和阐述,并提出了我国智能交通系统研究方向和发展对策。这些研究对于提高城市交通控制系统的控制效果具有现实意义。     

基于博弈的交叉口交通信号配时系统设计

针对交通系统的动态性和随机性,提出了一种信号交叉口的自适应控制模型.设置主相位优先阈值,主相位具有优先权.采用RBF网络预测短时交通流信息,评估模块对可选相位的交通需求度进行评估.决策模块根据相位博弈选择机制,选取后续放行相位;根据各相位的交通强度由模糊推理得到当前相位的绿灯延长时间.车辆平均延误作为评价指标,仿真结果表明,系统控制效果明显优于传统控制,在交通环境突然变化时控制效果更佳.