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设计了一套以S7-300PLC为核心控制单元的监控系统,采用MCGS组态监控界面实现压缩机系统工况的实时监测和集中控制.系统采用智能PID算法获得变频工况下的最佳给定频率,无需人为设定;通过变频恒压调控机制,实现供气压力的连续、稳定调节,提高了系统的节能性和安全可靠性. 相似文献
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针对SINS(Strapdown Inertial Navigation System)/GPS组合导航系统中出现的滤波发散问题,研究自适应渐消卡尔曼滤波对于滤波发散的抑制作用,引入了一种新的渐消矩阵计算方法.为了提高导航精度,增加了地磁量,作为观测量对运载体的姿态、速度、位置进行校正,有效地解决了SINS初始状态的导航精度下降问题.车载实验证明,该算法简单,容易实现,能够有效抑制滤波发散,满足组合导航的精度要求. 相似文献
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