日本机器人产业现状的调查和有关江苏机器人产业的发展建议

本文为赴日本机器人考察的报告.文章分析了日本机器人产业的概况,提出江苏机器人产业分三个层次发展,开发、生产和应用要相结合等建议.     

气动系统计算机辅助设计

本文从气动CAD系统的设计入手,讨论了气动系统X—D线图、气动回路图的建模与逻辑原理图和回路图的生成问题,并在386微机上进行了气动系统计算机辅助设计,取得令人满意的结果.     

利用三视图与轴测图的机器人图形示教法

图形示教是机器人离线编程系统中的一种编程方法。本文通过三视图与轴测投影图两种方法解决了在二维计算机屏幕上对机器人进行定位,定姿的示教问题。文中分别介绍了三视图、轴测投影图、轴测次投影图的形成及在三种投影中空间点三维坐标的输入技术、示教方法。此方法在实验机器人上通过了模拟验证。     

改进PSO优化家庭能源管理系统控制策略

针对如何更好地根据分时电价项目控制家庭负荷,管理好家庭能源的问题,依据对现有优化家庭用电负荷控制策略的算法分析,采用了改进粒子群优化算法对该控制策略的优化目标进行优化,建立了单用户、多用户家庭用电控制优化模型,并在MATLAB平台上,对优化目标及算法的多个约束条件对家庭能源控制结果会产生影响的各种因素进行仿真分析。结果显示利用改进粒子群优化算法对家庭用电负荷控制策略进行优化,无论是单用户还是多用户均可以达到节约电费、削峰填谷的效果。     

日本机器人产业现状的调查和有关江苏机器人产业的发展建议

本文为赴日本机器人考察的报告。文章分析了日本机器人产业的概况，提出了江苏人产业分三个层次发展，开发，生产和应用要相结合等建议。     

熔化极气体保护焊短路过渡能量检测装置及其应用

前言短路过渡式熔化极气体保护焊,虽然在CO_2气体保护焊中被广泛应用,但也受到一定的局限。克服这些局限的主要途径之一是人为地调节与控制燃弧——短路能量比,要实现这一目的,首先必须解决短路过程能量和燃弧过程能量的即时检测问题。     

12AlMoV钢的高温石墨化及烟道超温运行性能的分析

12A1MoV钢(简称上104钢)是为立足国内资源,提高炼油设备抗高温硫腐蚀能力,于60年代研制成的钢种。1986年我厂在更换双动滑阀时曾更换了一段上104钢制烟道。开工后由于衬里损坏而超温,夜间可见其表面达到发红的程度,局部壁温在500℃以上。已使用9年的烟道,能否经受住这样高的温度,其高温强度、持久强度如何,是现场人员必须密切注意的问题。1986年我们将换下的筒体进行了取样分析,现将其有关情况作一扼要介绍。     

气固下行床超短接触反应器催化技术

气固下行床超短接触反应是一项新的催化工艺，它将过去气固上行逆重力场运动改变成气固下行顺重力场运动，从而减少返混、缩短停留时间，大幅度提高轻油收率，被誉为２１世纪取代提升管的新技术。文中通过有关文献资料介绍这一新技术及其发展。     

赴日考察报告

江苏省工业机器人考察团以省机械厅总师徐王全同志为团长一行五人,于1996年9月15日至9月28日赴日本福冈等地对日本工业机器人进行了考察。这次考察有三个目的:1.了解日本工业机器人的发展过程和趋势,探明日本机器人产业的形成过程,以及目前的开发、生产、应用情况;2深入分析、研究我省发展机器人的战略,切实推动我省工业机器人应用和研究开发的步伐;3.积极寻求发展工业机器人的国际合作途径。     

12AlMoV钢的高温石墨化及烟道超温运行性能的分析

12AlMoV钢(简称上104钢)是为立足国内资源以铝代铬,提高炼油设备抗高温硫腐蚀能力,于60年代研制成的钢种。1986年我厂在更换双动滑阀时曾更换了一段上104钢烟道。开工后由于衬里损坏而超温,夜间可见表面发红的程度。局部壁温达500℃以上。已使用9年的烟道能否经受住这样高的温度,其高温强度、持久强度、安全运行性如何,是现场人员必须密切注意的问题。1986年我们将换下的筒体进行了取样分析,现将有关情况作一扼要介绍。