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本文针对工作电解液必须满足的各种特性要求,就组成工作电解液的各成份进行了详细分析和讨论,并用“电动势”的概念解释了为什么赋能液不能用来做工作电解液的原因。 相似文献
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随着高铁运营速度的不断提高,对高速列车进行长期的实时监测,有利于保障列车的行车安全.在明确监测需求的基础上,开发出基于LabVIEW的高速列车车下设备舱远程监测系统.系统以LabVIEW软件为编程平台,以NI CompactRIO硬件结构体系为载体,选择可重复配置的FPGA数据采集模块进行数据采集,数据传输采用DMA FIFO方法,实现了车下设备舱关键受力部位吊架和支座数据的高速采集、实时显示、远程传输等功能.通过远程监测系统对采集的数据进行实时查看,可以实时掌握列车的运行状态,对维护列车运行的安全性和稳定性具有重要意义. 相似文献
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在对机械金属材料进行有效热加工处理过程中,会使材料的性能和稳定性有一定程度的提高,这个直接热加工的过程也会直接影响机械性能的优劣度,针对此种情况,进行机械金属材料的热处理探索尤为重要。在机械金属材料在热加工过程中遇到的问题,比如机械金属材料开裂、断裂、熔失、变形等问题,影响机械的使用质量和使用寿命。在此基础上,针对出现问题提出解决方案和方法,总结分析关键技术条件和相关工艺。因此,本文章通过探索在几项金属材料热处理加工中的使性能下降的直接因素,并通过总结分析得出科学、实用、有操作性的实际解决方法,提出具体解决方案和具体措施,供大家参考。 相似文献
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苹果采摘机器人机械臂优化设计及仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高苹果采摘机器人的收获空间和采摘效率,减小机械臂的操作空间和结构尺寸,以适应果树的非结构化环境,结合苹果果树的特点和生长环境,采用参数化分析方法,探讨了机器人基座高度、采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间之间的关系,优化了苹果采摘机械臂结构参数,在求解位移正逆解和雅克比矩阵基础上,通过ADAMS和MATLAB建立了集三维实体设计、动力学建模、PD控制于一体的交互式仿真系统.仿真结果表明,在满足果园采摘条件的前提下,该机械臂结构简单、紧凑,能收获目标区域内90.2%以上的果实,以最优结构尺寸获得了最佳收获空间. 相似文献
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