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2.
为了利用”凝视视觉几何约束”的信息来确定移动机器人的位置和方位角,就需要解决数据融合的问题。”几何约束”不是来自真实传感器的直接可测量的数据,这种特殊形式的信息不能被直接融合。为此目的,该文提出了一种融合特殊形式信息的新途径,也即利用”软传感器”的方法来融合来自”几何约束”的信息。软传感器的输出与其它真实传感器的输出一起经过扩展信息滤波器最终实现融合。文中最后提供了利用该方法进行移动机器人定位的计算机仿真例子。仿真结果表明了软传感器信息融合方法的可行性和有效性。软传感器可以广泛应用在很多类似的信息融合问题中。 相似文献
3.
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李啸 《河北工业大学学报》1986,(3)
本文在W光纤标量近似法计算的基础上,对其基模非零截止频率出现的条件及其物理含意,影响该条件的因素,LP01和LP11模归一化截止频率的关系,W光纤单模工作V_(01)值的选择等方面进行了分析计论.最后本文由所及的内容出发进一步论证了W光纤的几个重要特性. 相似文献
5.
基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制 总被引:6,自引:0,他引:6
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁盘罗、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人的轨迹控制、定位实验中,与使用PID控制器的方法进行了比较,结果表明了多传感器融合、 模糊PID在解决轨迹控制和定位问题上的优越性。 相似文献
6.
当前,随着国家经济发展和国际环境发生重大转变,我国各行业均进入调整阶段,如何适应新形势成为当前地质找矿工作重点。本文从新常态下实现找矿突破的角度出发,分析了经济发展新常态对地质找矿的工作要求,梳理了当前找矿突破面临的挑战,认为矿产勘查投入下降明显、市场开放不够、生态环保压力大、科技支撑找矿不足、项目管理与质量监督尚需完善等问题制约着找矿突破。对此,提出稳定资金投入、深化体制机制改革、促进生态文明建设、加强科技创新、重视人才培养与质量管理等对策建议,以保障新常态下地质找矿工作满足我国矿产资源安全需求。 相似文献
7.
<正>服饰行业的流行发展与社会文化的影响力有着密切的联系,服饰流行内容与形式变迁的背后往往是文化影响力的作用,鉴于此,深入探究服饰行业发展中的文化要素和文化影响力动向,有助于深度挖掘流行服饰背后的文化特性,找准流行服装未来发展的动态趋势,推动服饰行业的现代化发展和高品 相似文献
8.
准噶尔盆地西北缘中佳地区佳木河组二段一砂组致密砾岩储层厚度大,分布范围广,试油气结果不理想,储层“甜点”区分布规律不清。基于录测井、分析化验以及叠前三维地震等多种资料,建立地质“甜点”与工程“甜点”判别参数,揭示“甜点”特征与采气能力相关关系,优选“甜点”表征参数,进行储层“甜点”预测及评价。研究结果表明:中佳地区佳木河组二段一砂组储层为低孔隙度、特低渗透率的致密砾岩储层,渗流条件整体偏差。致密砾岩储层脆性指数普遍大于60%,储层可压性好,更容易获得高产。“甜点”区储层具有低伽马值、高电阻率、低密度、低中子孔隙度、高声波时差值、较高孔渗,高含气饱和度,低纵横波速度比、低波阻抗以及脆性指数值较高的特征。依据储层综合评价分类特征结合纵横波速度比、孔隙度及脆性指数参数反演结果识别刻画2类“甜点”区分布范围,其中Ⅰ类“甜点”区分布在扇三角洲内前缘相带中的中佳7—新光1井区,总面积达50 km2;Ⅱ类“甜点”区主要分布于中佳7—新光1井区外围区,面积达48 km2。部署在Ⅰ类“甜点”区的ZJHW201井获得日产70×104 m 相似文献
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