碳纤维复合材料天线框架竖直状态加工工艺研究

天线阵面的平面度是与天线性能相关的最重要的技术指标,为了达到安装要求,介绍了碳纤维复合材料天线框架的结构特点、使用要求和制造技术难点,研究并分析了重力对框架平面度及其稳定性的影响,提出了竖直状态补偿、平放状态加工的机加工方案,进行了天线框架消除重力影响状态下加工的验证试验。试验结果表明,按此方案加工的天线框架在竖直悬挂状态下的有源安装面和波导安装面平面度均达标,满足天线框架地面展开试验及在轨失重状态下的使用要求。     

单机器人SLAM技术的发展及相关主流技术综述

从主要依据的输入传感器信号入手,将目前单机器人SLAM技术分为基于距离传感器和基于视觉传感器两大类,从起源、发展、最新技术及应用分别对这两类SLAM技术做了发展历程分析。总结了现有主流技术的研究框架,对基于距离传感器的主流技术EKF-SLAM、PF-SLAM、Fast SLAM的研究内容,基于视觉传感器的主流技术特征法、直接法、RGB-D SLAM、深度学习SLAM的研究内容进行综述,总结了每种技术的运行机制、优缺点和适宜场景,并预测SLAM技术的未来发展方向。     

阻燃聚合物/层状双氢氧化物复合材料的研究进展

层状双氢氧化物(LDH)是一种典型的无机超分子材料,被广泛应用于催化、药物载体、聚合物阻燃等领域,近年来受到了人们的广泛关注.在综述LDH阻燃机理的同时,结合本课题组的研究工作,时LDH的规模化制备、高效阻燃体系开发及LDH与聚合物相容性影响因素进行了详细阐述,并提出了LDH作为阻燃荆的研究和应用趋势以及需要解决的关键问题.     

阻燃聚合物/层状双氢氧化物复合材料的研究进展

层状双氢氧化物(LDH)是一种典型的无机超分子材料,被广泛应用于催化、药物载体、聚合物阻燃等领域,近年来受到了人们的广泛关注.在综述LDH阻燃机理的同时,结合本课题组的研究工作,对LDH的规模化制备、高效阻燃体系开发及LDH与聚合物相容性影响因素进行了详细阐述,并提出了LDH作为阻燃剂的研究和应用趋势以及需要解决的关键问题.     

分子印迹技术在传感领域中的研究及应用进展

分子印迹技术是一种高选择性分离技术,制备过程一般是将要分离的目标分子与功能单体通过共价或非共价作用进行预组装,与交联剂共聚制备得到印迹聚合材料.其制备方法经历了由最初的自由基聚合到悬浮聚合和乳液聚合及活性/可控聚合的变化,应用形态经历了由本体聚合物到微球再到分子印迹膜的发展.从分子印迹聚合物及分子印迹膜两个方面综述了分...