排序方式: 共有30条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
吉林省1989年拥有发电装机容量470万千瓦,年发电量185亿千瓦小时(度),年耗煤1094万吨,全省总耗煤约3800万吨。到2000年,需要增加装机容量600万千瓦,年耗煤3240万吨,全省总耗煤将达7240万吨。届时省内年产煤按3240万吨计,尚缺4000万吨。若1989年外省来煤1400万吨保持不变,还需增加2600万吨。从黑龙江、哲盟、呼盟、京通线、集通线来煤可解决1450万吨、尚缺1150万吨。解决办法:开发霍林河煤田,修建到白城的一百多公里的专用铁路,建设白城地区的电站群,这将是现实可行、效益明显、值得决策优先选择的方法。(以文为1990年吉林省能源开发献计献策而写) 相似文献
3.
4.
糯扎渡水电站工程地质条件复杂,尤其是坝址右岸存在的构造软弱岩带有渗透变形稳定问题,对坝基的工程地质条件影响极大。根据软弱岩带的工程地质特性,对渗透变形稳定问题进行了专门的现场试验研究,并结合试验成果对构造软弱岩带的渗透稳定性进行了初步分析,提出了相应的工程处理措施。 相似文献
5.
为控制多机器人协作系统中跟随者机器人的输入速度v和加速度a不超过其额定值v_m和a_m,设计了一种速度和加速度受限的领航-跟随型编队控制算法,此算法设计了两个一阶滤波器,作为控制器的两个反馈信号,且此反馈信号及其导数的大小受限于两个滤波器参数.通过李雅普诺夫理论证明了闭环系统渐近稳定,仿真和实验结果表明,编队机器人可以稳定地组成设定的队形并且保持队形运动,且其运行速度和加速度均在设定的范围内,即当t→∞时,位姿误差ex,ey,eθ将收敛于0,且vv_m,aa_m. 相似文献
6.
7.
8.
糯扎渡水电站坝基花岗岩风化复杂,尤其是右岸的构造软弱岩带附近,岩体完整性破坏严重,对坝基的工程地质处理增加难度。本文从稳定浆液灌浆(GIN)法理念入手,就稳定浆液的配制、灌浆强度(GIN)值的确定,以及现场试验进行介绍,并对试验结果进行分析,坝基花岗岩风化、破碎、软弱岩带岩体完整性和抗变形能力明显提高,透水率显著降低,可供其他工程试验借鉴。 相似文献
9.
针对摄像机标定问题,本文从控制理论角度出发设计了一种具有指数收敛特性的摄像机内参数观测器.当摄像机随移动机器人等运动平台一起旋转时,该观测器使用其运动信息和实时拍摄得到的特征点图像信息,可以实现对摄像机内参数的在线估计.具体而言,论文分析了云台摄像机的运动约束,建立了特征点图像坐标变化的运动学模型,随后基于4个或4个以上特征点(其中任意3点不共线),构造了一种内参数非线性观测器,并通过理论分析证明了其状态估计指数收敛于摄像机的相应内参数,仿真结果验证了这种非线性观测器的良好特性. 相似文献
10.