基于非均匀损失场的机器人无碰撞路径生成方法

针对工业机器人作业过程中的运动碰撞问题,提出一种基于非均匀损失场的机器人无碰撞路径生成方法。该方法主要分为3个阶段：数据准备、粗规划和精规划。在数据准备阶段,通过标定手段确定工作站模型,拟构最小包围盒构造空间损失场;通过空间降维技术将原问题转化为二维规划问题。在粗规划阶段,通过排列组合法确定粗规划路线。精规划以粗规划的结果作为初始值,应用多项式插值法减少搜索范围,应用梯度下降法求解最优无碰撞路径。所提出的方法在设立的实验中取得了良好的结果,证明了其有效性及合理性     

柔性化工装在铁路转向架制造中的应用

结合实际生产,对转向架制造工装的柔性化其必要性和可行性进行分析,并以最新设计制造的柔性化转向架其制造工装在定位夹紧单元柔性化和标准化、基础工作平台柔性化、刚度设计等3个方面进行了分析和讨论。     

客车边顶板冲压工艺及模具设计

通过对客车边顶板的结构和成形工艺进行分析,确定了冲压工艺方案。采用有限元分析软件DynaForm计算得到制件的展开尺寸,由此设计了1副边顶板复合成形模,并对复合模的工作原理和设计要点进行了介绍。实际生产表明,模具结构合理、动作可靠、制件成形质量稳定、生产效率高,可为同类制件的成形模具设计提供参考。     

基于C++的车体总成数据分析软件设计

针对高速动车组产品车体结构特征检测的需求,利用C++语言编写上位机软件,在不改变现有生产与加工工艺、测点分布和工序以及现有数据分析原理的基础上,完成车体总成三维结构特征数据的智能分析、结果显示与示警功能,并通过MES系统实现多部门协同分析和智能管理,为今后类似的数据分析系统的研发和设计提供参考。     

传真机—微机通信系统

本通信系统是一种对传真图文信息进行存储、转发和处理的计算机系统。本文主要介绍本通信系统的设计思想、软硬件结构以及它所能完成的功能。     

高速动车组司机室前端墙加工工艺研制

本文根据高速动车组司机室组装要求,设计了司机室前端墙专用加工工装,进行了多个工序一次成型工艺研究,完成前端墙焊接变形分析和外轮廓变形量线性计算。通过以上工作的实施,降低了加工过程中的振动,提升了加工效率,保证了产品质量,解决了由于焊接变形导致端墙外轮廓坡口难以加工等问题。     

7r0／INTRALINK在轨道客车制造企业工艺装备设计与管理工作中的实施与应用

基于公司信息化制造技术的发展,引入Pro／INTRALINK对企业工艺装备设计数据进行管理,并通过对Pro／INTRALINK的二次开发,建立了符合企业业务实际的工艺装备设计的三维数字化平台,实现了对工艺装备设计数据的信息化管理。     

350km高速动车组工装设计制造技术的探讨

随着350 km高速动车组的成功运营,国外工装研制的模块化、通用化、数字化概念被消化吸收到350km高速动车组工装设计制造中,在保证产品质量的前提下大大降低了350km高速动车的制造成本,缩短了制造周期。     

轨道车辆用不锈钢材料的火焰调修工艺

通过热处理试验研究了火焰调修工艺对S30103-1/8 Hard奥氏体不锈钢的拉伸性能、冲击韧性、硬度、中值疲劳极限以及耐晶间腐蚀性能的影响,回归得到了疲劳寿命曲线,为美标轨道车辆制造提供工艺指导。结果表明:S30103-1/8 Hard奥氏体不锈钢的显微组织为变形奥氏体组织,受热后力学性能容易波动。当火焰调修温度在450~850℃范围内,不锈钢的力学性能、抗晶间腐蚀性能随温度升高呈下降趋势。在调修温度为450℃条件下,增加调修次数对不锈钢板材的抗晶间腐蚀性能和疲劳强度影响不大。因此,选择调修温度不应超过450℃,在此温度下可以进行多次调修。     

一种多工位自动翻转组焊装备的研制

介绍了一种多工位自动翻转组焊装备的主要结构特点,能实现在同一工装上焊接不同的产品,提高了工装的利用率,有效地降低产品制造成本。