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针对使用传统的卡尔曼滤波器进行多目标跟踪易发生状态估计不准确、航迹断裂的问题,提出了一种转换量测卡尔曼滤波增益自适应调整方法。结合船只目标的运动特性和历史船只航迹数据,采用线性最小二乘拟合提取出航迹参数的变化趋势。使用似然函数分别计算目标预测状态和量测状态与航迹的隶属度。利用预测状态和量测状态的隶属度值对滤波方式进行选择。利用仿真及实测船载地波雷达数据开展了目标跟踪实验,结果表明,使用该文方法能够得到平滑、持续的航迹输出,目标的跟踪距离远、跟踪精度高,优于现有的自适应滤波方法。 相似文献
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紧凑型地波雷达发射功率低、回波信噪比低,目标检测难度大,在目标跟踪时由于目标漏检经常出现航迹断裂。为了提升其目标检测性能,提出了一种基于检测-跟踪联动的弱目标自适应检测方法。当跟踪器检测到目标航迹无法关联到新点迹时,将当前目标预测状态反馈至检测器;检测器在距离-多普勒谱上建立局部检测波门,采用二元假设检验法感知波门内的检测背景,根据不同的检测背景选取适用的检测门限调整方法,降低恒虚警检测的门限,判定是否有弱目标被检出。若能够检出目标,对其进行测向后将新点迹发送至跟踪器进行处理。利用实测数据开展了目标检测与跟踪实验,结果表明:与先检测后跟踪方法相比,该方法得到的目标航迹时长增加了29.76%,平均延长了19.25 min。 相似文献
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正安藤忠雄用抽象的几何形式为建筑提供框架,用真实可靠的材料为建筑表皮,将建筑与自然融为一体,用自己独特的符号语言对现代主义进行批判与继承,日本民族气息尽显其中。本文旨在分析安藤的符号语言,对安藤的建筑室内设计进行批评性分析,进一步了解其设计思想,为室内设计提供新视角。安藤忠雄的作品在这个时代像一首首低声吟唱寂静的俳句,他的设计符号通常是抽象的几何形体,纯净的材料结合一束诗意的阳光或是一个容纳水、风、霜、雨、雪的庭院、一片镜框中的天空,将自然 相似文献
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目的 为改善现有筒纱包装生产线的整体造型,解决用户多样化需求下的造型设计矛盾,提升操作人员使用满意度和造型设计效率,提出一种基于QFD-TRIZ理论的筒纱包装生产线造型设计方法。方法首先通过网络调研来收集典型样本,并分析设备的造型设计现状。采用访谈法和焦点小组法获取用户的多种需求,建立需求层次模型。其次运用QFD理论将用户需求转化为对应的设计特征,结合层次分析法发掘、筛选、定位筒纱包装生产线造型的设计矛盾。最后将设计矛盾进行分类,利用发明原理频率表筛选出各矛盾对应的最优发明原理,并综合多种发明原理进行造型的优化设计。结论 此方法能够在满足防护有效性、造型美观性、成本控制3个方面需求的前提下,高效解决筒纱包装生产线造型设计中的矛盾,为今后类似的产品设计提供了参考。 相似文献
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本文旨在将建筑类型学方法引入家具形态设计领域,在类型学的基础上探讨家具形态的特征与类型、设计要素和形态的转换生成方法。设计出在满足人们物质与精神双统一基础之上实现传统与现代传承的家具。作为一种对家具形态尝试性的类型学思考,希望对家具形态设计能提供新的思考角度。 相似文献
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防盗报警行业有多种感应探测技术,如红外探测、微波探测、震动探测等。而在周界中,以光纤作为感应载体则成了高灵敏度、高可靠性的重要防范手段之一。那么,光纤传感器探测技术究竟有何神秘之处,让其在周界安防应用中占据重要的一席之地? 相似文献