唐钢炼铁厂北区1#烧结机大修改造特点

介绍了唐钢炼铁厂l#烧结机改造的特点和取得的经济效益。     

轻放工作面提高回收率

1概述 轻型综采支架放顶煤工艺,具有对地质条件适应性强、安装方便,操作简单。安全可靠,投资少、效益好等优越性。与高档普采分层开采相比,具有掘进率低、成本低、效益高等优点。近几年在许多矿区广泛推广应用,较好地解决了厚煤层分层开采和中小型矿井发展采煤机械化问题,     

变径整流器在流量测量中的应用

变径整流器具有整流提高流速及改变流速分布的式重作用，其结构尺寸小，量程比度，不需附加直管段。     

七盘区煤柱溜子道过老空处理顶空技术研究与应用

峰峰集团薛村矿在七盘区煤柱过老空时,提前对老空顶板进行固化加固,保证了过老空的安全并加快了掘进速度,取得的显著的技术经济效果,具有较高的推广价值。     

三自由度搬运机器人运动学分析及仿真

为实现某类MOCVD设备中衬底的自动化上下料,提出一款三自由度搬运机器人机构。通过对设计约束分析,建立了其D-H坐标系,推导出该机器人运动学正、逆解,并用Matlab进行验证。最后,在ADAMS中对所建立的机器人虚拟样机进行了搬运仿真,证明该机器人能实现衬底的自动上下料。     

基于温度补偿的光谱仪波长定标方法研究

温度变化时的热胀冷缩会造成光谱仪中光学元件位置的变化,从而导致波长产生较大的偏移.针对这个问题,进行了适用于不同温度的波长定标方法研究.提出了一种基于温度补偿的波长定标理论模型与方法.将温度作为变量,建立了波长、像元位置和温度的三维函数关系理论模型.采用标准汞氩灯进行了定标实验.通过三次多项式曲面拟合确定了多项式的系数...     

光通信光谱分析仪波长定标方法研究

光谱分析仪（Optical Spectrum Analyzer, OSA）是光通信领域的重要测试分析仪器,主要用于测试光源、光纤光缆以及光器件的光谱特性。在介绍OSA基本原理的基础上,研究了波长精细定标方法。首先,分析了波长与采样点及探测波段之间的关系;然后基于可调谐激光器与波长计,利用最小二乘法对几个特征波长进行了定标;最后利用近红外光谱测试系统进行了验证实验。结果表明,定标后的波长准确度控制在±0.3 nm以内,满足产品指标要求。     

高分辨率光栅精密定位系统研究

为了使光谱分析仪(Optical Spectrum Analyzer, OSA)能精确测量窄谱宽光信号,要求光栅转动一圈分辨200万个点。设计了一种基于衍射光栅、直流无刷电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)和光电编码器的高分辨率光栅定位系统。实现了基于比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation, PID)的高精度闭环调速控制技术,以驱动BLDCM带动光栅的转动。同时,高精度光电编码器快速检测并反馈光栅的角位置,细分电路对编码器的输出信号作进一步细分。将输出信号的分辨率从16000点/圈提升至2048000点/圈,极大地提升了光栅定位系统的整体分辨率。通过实验测试了光栅扫描速度、波长重复性和波长准确度等性能指标,验证了光栅定位的精度和分辨率。     

双线结构光焊缝跟踪传感器的焊枪高度识别

焊枪高度识别对焊枪定位、受热易变性的薄板焊接有很重要的实用价值,分析了双线结构光传感器的高度识别基本原理,在不考虑畸变的情况下得到了高度与两结构光条纹间距之间的关系公式。但直接使用公式获得的高度误差较大,于是提出了标记搜索法。实验证明:此方法得到的高度识别精确度高,能达到使用要求。