具有水文环境约束的内河集装箱码头泊位分配模型研究

潮汐等水文现象对内河集装箱码头的运作产生重大影响,并衍生出优化码头资源配置和调度的科学问题,而现有成果多针对海港码头。本研究从模型分析角度,考察我国受地理和水文环境变化约束情况下的内河集装箱码头泊位分配问题。通过改进模型,探讨远洋货轮泊位和驳船泊位的内河码头的整合靠泊方案。研究表明,当附加服务时间少于10%,整合方案可以优化码头整体效率,但跨区服务不适用于区间隔距离过长或码头岸吊被相对固定的内河码头。     

基于COI与作业负荷平衡的多巷道仓库储位分配策略

储位分配策略直接影响仓储货品的拣选效率与仓库绩效。传统基于物料周转率（COI）的储位分配方法将出入库频率高的货物存储于距离出入口近的储位上,在多巷道分布的仓库当中,这可能导致部分巷道作业拥堵和事故发生率高等。为提升仓储货品拣选效率和减少巷道作业不平衡带来的负面影响,本研究将基于COI储位分配方法与巷道作业平衡改进策略相结合,通过定性解析与模型分析,提出绝对分巷道存储模型和相对平均与最大值控制模型两种储位分配改进方法。通过实例数据分析,两种新方案对行走距离增加值可控制于千分之一以内,而新最优可行解对完善仓储策略和进一步提升仓储企业效率有着重要作用。     

一种机器人型TIG焊自动化工作站设计分析

在一些特殊领域中需要用到小尺寸薄壁件,例如航天领域。这些小尺寸薄壁件对焊接精度的要求很高,现在主流的焊接方式仍然是手工TIG焊。然而手工TIG焊的焊缝很容易受到人为因素影响,故设计了一种机器人型TIG焊自动化工作站来降低焊接过程中人为因素的影响。本文从结构组成情况以及设备的具体参数2个方面对该工作站的总体设计进行了阐述,对操作模式概况、不同焊接方式的特点以及弧长跟踪的关键技术进行了研究,最后对焊接功能进行了实验验证。     

基于焊接机器人的自动化控制系统设计

焊接机器人广泛应用于汽车制造领域,因其对工人技术要求低、生产工艺流程稳定等突出优势而备受青睐。本文从自动化控制系统设计的总体思想入手,对其硬件设计和软件设计进行了详细的分析和讨论,并通过供电测试和关节轴运动功能测试检验了焊接机器人的功能。     

BC-MIG焊在铝/钢异种金属增材制造工艺中的应用

增材制造技术已广泛应用于电子产品、汽车、航空航天、医疗国防等领域,增材制造技术可以大幅度缩短生产周期,降低制造成本,节省材料消耗和加工制造费用。本文阐述了BC-MIG焊工艺的特点,利用BC-MIG焊工艺进行了增材试验,得到了成形美观、性能优良的T型材结构,对其增材成形情况、微观组织特点和力学性能进行了深入分析。