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1.
公众参与是科学规划运输系统必要而有益的环节。本文从发展历史、现状问题及改善措施等3个方面综合介绍国外运输规划公众参与的经验。 相似文献
2.
针对水下机器人神经网络控制系统响应速度慢及对噪声较敏感的问题,依据变结构控制理论,结合误差反向传播学习算法,推导出一种新颖的强鲁棒性学习算法,并详细讨论其全局稳定性条件,最后在水下综合探测机器人仿真平台上进行了试验研究.结果表明,控制器对学习率的改变和外界扰动有很强的鲁棒性,大大降低了机器人机械传动系统的磨损,且能够保证神经网络快速、稳定地学习,从而满足实时性控制的要求,具有较高的理论和实用价值. 相似文献
3.
By use of X-ray diffractometry and scanning electron microscope(SEM),the friction and wear results obtained from MM-1000 dynamometer tests of CVI pitch/resin C/C composites were analyzed.By investigating the factors that affected the friction and wear properties,such as matrix carbon,applcation environment,graphitization degree and brake pressure,etc,friction and wear mechanism of carbon materials were probed.The results indicate that pitch densified CVI initially treated composite is more graphitizable with its graphitization degree up 59 62%,and which results in uniform small debris easier to generate,more smooth friction curves with the coefficient of 0.3-0.4 and relatively higher wear and mass loss,compared with CVI/resin C/C composites.It was further proved by SEM observation that tribological behavior of C/C composite was system dependent.Factors determining the friction and wear properties such as the size of debris and its influence on friction and wear,brake pressure,graphization degree and debris bilm formation interacted and affected each other.The friction and wear mechanism of C/C composites under different high temperature treatments needs further research. 相似文献
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首先介绍了基本蚂蚁算法原理和改进的蚂蚁算法,即最大-最小蚂蚁算法,根据传热学原理用微元体热平衡法建立了电子系统热分析求解温度场的数学模型,并采用高斯-赛德尔迭代法求解热平衡方程组,通过仿真实验证明用蚂蚁算法来优化电子元件的布局能够显著降低最大温度值,并提高了系统的可靠性。 相似文献
9.
根据热力学相关理论,利用基本函数△rHT^0、△GT^0、Kp在Si3N4粉体制备过程中的变化特征,分析了典型Si3N4粉体合成工艺的反应进行趋势,生成相的化学组成、稳定性,合成工艺最大转化率以及发展动向,讨论了过程可控和获得高纯、优质Si3N4粉体的热力学条件,开发优质、低能耗、高产率以适应工业化批量生产的Si3N4粉体合成工艺,流态化CVD是一条重要途径。 相似文献
10.
为了研究硝态氮的淋溶规律,根据室内土柱淋溶试验的具体条件提出假设,基于Matlab开发了一个简易模型,考虑了NO-3-N在土壤中的硝化、反硝化、生物固持等生化过程和物理迁移过程,同时给出了模型关键参数的获取方法。模型通过了室内土柱淋溶试验的验证,能够较好地反映NO-3-N在稳定流场、饱和均质土壤中的迁移转化过程。可以作为研究土壤中硝态氮运移规律的工具,为农业面源污染治理提供科学依据。 相似文献