高功率密度数据机房无连续制冷的风险分析

随着高功率密度数据中心的发展,空调系统的持续制冷能力已成为决定高功率密度数据中心能否安全、稳定运行的重要因素之一。本文通过实验对高功率密度数据机房无连续制冷的风险进行了分析,并结合实验结果对高功率密度数据中心的建设提出了一些建议。     

针对深海采矿车的遍历路径规划方法研究

针对深海采矿车在海底复杂条件下周围环境信息缺少,实时处理数据能力低,环境建模困难复杂,难以自主和高效完成深海采矿作业等问题,提出一种深海采矿车遍历采矿作业的全覆盖路径规划方法。首先利用AUV(自主水下机器人)采集数据得到的水下DEM(数字高程模型)数据模型构建出海底的三维静态地图模型,根据得到的底质类型数据划分障碍物构建出二维静态栅格环境模型;然后考虑栅格状态、距离因素和转向因子建立启发函数,实现遍历路径采矿工作。结合实际采矿过程中出现的采矿死区问题,引入改进A*算法规划逃离出死区路径,保证了重复率尽可能小;最后通过MATLAB仿真验证。结果表明,该算法确保采矿覆盖率为100%的同时降低了重复率和转弯次数,提高了深海采矿车的工作效率和经济效益,为深海采矿车海底路径规划提供了理论基础。     

章动理论在降速传动中的应用

本文介绍一种新型的、高效经济的锥齿轮降速系统，它不同于一般的锥齿轮传动，是应用了章动理论设计而成的。这种降速装置与传统的行星齿轮系相比，具有体积小，重量轻、部件少等优点。本文重点阐明了章动理论及用锥齿轮实现章动减速的方法。     

预沉降对高面板坝长期应力变形特性影响研究

随着西部地区水资源的开发利用,适应地形能力强的百米级高面板堆石坝越来越常见,而堆石体的流变效应将导致作为堆石坝主要防渗结构的面板在运行期发生脱空、挤压破坏和开裂等现象,经验表明面板浇筑前设置预沉降期可以减少面板病害问题,但预沉降对坝体和面板的长期变形影响规律尚不明确,导致预沉降时间的选定具有较大随意性。考虑坝体安全性和经济性,采用有限元法全面分析蓄集峡百米级高面板堆石坝长期应力变形对不同预沉降时间的响应。结果表明,当预沉降时间为180 d时,可以有效降低运行期堆石体的流变效应,改善面板的长期工作性态。     

一种新型中推主轴轴承试验机

为模拟航空发动机大推力主轴轴承试验,研制了一种新型主轴轴承试验机.阐述了试验机的工作原理和主体结构,并通过试验验证了该试验机的可靠性.     

超越离合器轴承试验装置及其控制系统

简介了超越离合器轴承的试验原理、试验方法和试验装置，较完整地介绍了试验装置的结构。通过对离合器轴承的接合、脱开及疲劳试验，完全可以达到试验要求。     

一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法

全海深载人潜水器（HOV）组合导航中会产生异步融合现象,传统的组合导航算法在处理时会产生较大的误差．针对这一问题,提出了一种基于机器学习和无迹卡尔曼滤波（UKF）的异步融合组合导航算法．首先建立了针对超短基线（USBL）声学定位系统预测的机器学习模型,通过USBL声学定位系统的观测数据集来训练该模型,并用得到的模型来预测更新间隔内的数据．最后使用UKF将已更新的数据集进行融合．仿真结果表明,相比传统的组合导航算法,本文的异步融合组合导航算法可以将USBL声学定位系统数据异步问题所引起的误差降低17%,有效提高了组合导航系统的精度．     

隧道挖掘式装载机的装载系统技术研究

为加快国民经济发展，国家加大投入基础设施建设，作为交通命脉的铁路和公路近年来进入了大规模建设期，重点工程由东到西、从南到北全面展开。由于我国南方大多为丘陵或山区地形，建设过程中隧道施工数量众多，因此迫切需要隧道快速施工设备。     

125 MW机组全容量锅炉给水泵的几项改进

针对国电吉林热电厂125 MW机组TDG型给水泵存在漏泄、循环不畅、冷油器水侧堵塞严重等故障,通过改进机械密封结构、轴封密封水系统、工作冷油器及润滑冷油器端盖结构,安装泵体密封压盖和冷油器冷却水过滤装置,使给水泵运行稳定、可靠而经济,现在清扫冷油器只需20~30 min,提高了工作效率。     

轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计

为满足轮桨腿一体化两栖机器人控制系统各模块间信息交换的实时性、灵活性、可扩展性和可靠性的要求,将CAN总线应用于轮桨腿一体化两栖机器人控制系统中.从硬件和软件两方面,介绍了CAN总线在轮桨腿一体化两栖机器人中的应用方案,设计了基于ARM7处理器的CAN总线控制节点,提出了适用于两栖机器人的CAN总线应用层协议方案.