氧化铟-稀土氧化物共掺CeO2基导电电解质材料的制备与表征

设计了以氧化铟与稀土氧化物（La2O3或Nd2O3）为共同掺杂元素的新型掺杂技术，并利用以聚乙烯醇为聚合剂的化学合成方法制备了CeO2基氧离子导电电解质材料。X射线衍射分析表明，本实验采用的湿化学合成方法容易获得具有纳米结构的高纯氟化钙型结构的CeO2基导电材料．材料导电性的交流阻抗测试分析说明，适当比例的氧化铟与稀土氧化物共掺能有效提高CeO2的导电性；其导电性比相同合成方法制备的Sm2O3掺杂CeO2的导电性更好。利用有效离子半径和相关结合焓理论分析了不同掺杂氧化物对CeO2基材料离子导电性影响。     

一种机器人倒立摆实验系统的研究

串联6自由度工业机器人是工业自动化的核心装备,因此,讲授其工作原理的机器人学课程是众多机器人相关专业的核心课程之一.当前的机器人学课程存在工业机器人控制系统封闭,无法支持底层控制算法开发测试的问题.此外,单纯地对机器人控制算法进行计算机仿真也存在着不够直观感性的问题.本文介绍了一种采用工业机器人硬件本体,并基于Matlab/Simulink软件建模和自动代码生成,进行开放式机器人学算法验证的教学系统,最后以机器人倒立摆控制的验证与实现为例,介绍了教学系统的具体应用,证明了开放式机器人教学系统具有教学适用性、开放性、可扩展性和友好的人机交互等特性,在培养学生设计、开发和验证机器人控制算法方面有着积极的意义.     

氧化铋掺杂氧化铈纳米材料的合成及其导电性

本实验利用聚乙烯醇(PVA)为聚合剂进行了氧化铋掺杂氧化铈氧离子导电体合成与导电性研究.通过粉末X射线衍射对合成材料进行了相分析,并利用交流阻抗方法测试,分析了试样的导电性.研究结果表明,通过PVA的聚合作用能在较低温度下(500℃)有效地合成出高纯的氧化铈纳米晶固溶体;氧化铋掺杂量在5%-15%(摩尔含量)范围内时,氧化铈的氧离子导电性随掺杂量的增加而增大;选用适当的烧结升温/降温速度能获得晶粒小于100nm的块体材料,并能有效地提高材料的导电性.     

PTCR铁电陶瓷热疲劳过程中的反常现象

对(Ba1-xPbx)TiO3基PTCR热敏元件进行的热疲劳研究发现:元件的热疲劳特征与热循环温度以及材料的居里温度密切相关.当热循环温度低于材料的居里温度时,元件的室温电阻率随热循环次数的增加而增加;但当热循环温度高于材料的居里点时,元件的室温电阻率在初始热循环阶段出现负增长现象,然后才随循环次数的增加而增加.对不同温度下的热疲劳机理进行了探讨,并提出Bi是提高(Ba1-xPbx)TiO3系热敏元件性能稳定性较为理想的掺杂元素.     

SWRCH15A冷镦钢形变特征与组织结构研究

对湘潭钢铁有限公司生产的低碳冷镦钢SWRCH15A进行了1/3冷镦实验,利用光学显微镜、扫描电子显微镜、X射线衍射分析和透射电子显微镜分别对冷镦前后试样的横向、纵向截面进行了形变特征与微观组织的研究.结果表明,试样经1/3冷镦变形后呈鼓形,金相与扫描电镜观察发现组织呈明显的3个不均匀变形区域.冷镦变形后铁素体形成尺寸较小的纤维状亚晶结构,呈现〈111〉纤维织构和弱的〈100〉纤维织构.冷镦变形后,珠光体片层组织减少,片层厚度明显缩小.冷镦变形后组织中发现有一种新相形成.