关于我省数字化城市建设的几点思考

通过对国内外数字化城市建设现状的分析 ,结合我省实际情况 ,提出我省建设数字化城市的对策及建设内容和原则 ,强调政府的组织行为 ,发挥社会各界的积极性 ,充分利用现有资源 ,以建设数字化城市门户网站为先导 ,快速启动全省数字化城市建设。     

健康好帮手--利德治疗仪

利德治疗仪是一种新型物理性治疗仪。它采用永磁、脉冲磁与远红外射线三种生物能量相互叠加的方式,经过科学、有效调节,产生很强的对人体有治疗保健作用的复合能量场,用这种复合能量场作用于人的手、足、腰、背颈及病患部位,即可     

基于国家基金项目培养研究生创新能力的研究

培养创新能力是研究生教育的核心问题,而科研意识、科研知识及科研能力是研究生创新能力培养的基础。为了提高研究生的创新能力,本文结合国家基金项目对研究生的科研意识、科研知识及科研能力进行启发式教育培养,提高研究生的创新能力。通过研究性学习,培养研究生在仿生机器人方面的科研基础知识及科研意识,启发诱导研究生提出创新研究与设计方法,提高研究生的科研知识和科研能力。这种基于项目案例的启发式教育培养,提高了研究生的创新及工程能力,为国家科研人才的培养提供了基础。     

一种基于滑模观测器的低速大转矩永磁同步电动机无传感器控制方法研究

针对低速大转矩电机驱动系统,在对无传感器技术的研究之后确定了一种基于观测器的转子转速/位置估算方法.在分析低速大转矩永磁同步电机数学模型的基础上,根据其特点,设计了一个滑模观测器,实现转子速度与位置的估算.该方法对系统运行时的噪声和参数的变化有很好的鲁棒性.理论分析和仿真实验,说明了方法的可行性和正确性.     

极弱电网下直驱风电并网变流器小信号建模及稳定性运行策略分析

极弱电网下,直驱风电并网变流器各控制环路动态交互、满功率运行会改变并网点电压,导致不能稳定运行。对此,建立了考虑控制延时环节的全阶状态空间小信号模型,并采用特征值分析方法分析系统稳定性。研究表明系统稳定性随电网强度降低呈非线性变化,存在不连续稳定区间,且控制延时对不同振荡模式的阻尼比影响也呈非线性,部分阻尼比变大,部分阻尼比变小;同时,得到了参与电压、电流和锁相环之间交互作用的主导状态/控制变量,其参与度随电网强度减弱而加剧,进一步分析了各控制器参数对系统稳定性的影响规律,拉开控制带宽,避免频带交叠,将有助于提高系统稳定性;通过对比分析直驱风电系统在定交流电压控制和电压下垂控制下的适用性,发现定交流电压控制更适合极弱电网工况。通过MATLAB/Simulink仿真验证了理论分析的正确性。     

城市雨水水质模拟研究进展

降雨径流污染是城市面临的重要环境问题之一,雨水水质模型可用于支持雨水管理政策和技术的实施。雨水水质的模拟与预测需要更好地理解与污染物相关的物理、化学和生物过程以及模型的复杂性。笔者分析了雨水主要污染物、污染过程及BMP/LID去除效果的模拟特征与函数表达,介绍和比较了6种常用确定性雨水水质模型的特点和复杂性。提出了模型研究的发展空间:扩大模拟污染物的范围;逐步细化代表不同污染物和BMP/LID的函数表达;建立适合不同区域、场景的参数数据库和识别方法;减小监测数据和参数校验对模拟结果的影响。     

基于运动性能分析的仿人机械臂尺度优化

针对多关节串联机构耦合影响末端执行器运动性能的问题,分析了串并混联机构的运动特性,提出了实现可视化设计的多参数平面模型。基于旋量理论,分别建立了串联、并联关节的运动传递矩阵,并设定了相应性能指标。在此基础上,根据多参数平面模型,通过三维可视化图形,进一步揭示了参数尺度、关节转角空间、性能指标之间的耦合关系,最终确定了参数取值、关节的优质转角范围和指标分布情况。优化结果表明：肩关节、腕关节的全域性能指标分别为0.78、0.67,肘关节的全域条件数为2.38。该混联构型具有与人体手臂关节相类似的功能,可充分发挥串联、并联机构的综合优势。     

频谱拍卖中投标者共谋策略与多频段拍卖中共谋问题的讨论

本文通过对单频段拍卖中共谋问题的研究,从抑制共谋的角度,提出了最优的拍卖机制是第一价格封闭式拍卖,论证了频谱拍卖中投标者的最优共谋策略,给出了拍卖方基于保留价格的应对投标者共谋的对策。在单频段拍卖研究的基础上,进一步将频谱拍卖中的共谋问题引申到多频段拍卖中,讨论了当待售频段之间具有互补性和替代性时的共谋情况。     

调频式电涡流传感器振荡器的设计

随着检测精度的提高,对传感器也提出了更高的要求,要求传感器具有较高的灵敏度和较宽的动态范围,具有较好的稳定性和能在恶劣环境中长期工作等。本文在充分调研的基础上,提出了调频式电涡流传感器测量电路中非常重要的一部分——振荡器的设计方案。