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为了对比基于小波包能量分布变化和大小变化的损伤识别指标对结构损伤的识别能力,从数理统计特性出发,以小波包能量特征向量均值改变量、标准差改变量、均值改变量曲率和标准差改变量曲率作为损伤识别指标,选用三层空间钢框架结构为研究对象,采用有限元软件ABAQUS建立不同损伤工况下的三维有限元数值模型,并进行动力时程分析,研究在冲击荷载作用下四种指标的识别灵敏度以及小波包分解层数、小波基函数和环境噪声对损伤识别结果的影响。结果表明,四种指标都能较好识别结构损伤;小波包分解层数和小波基函数的选取对识别结果影响较小;面对环境噪声的干扰,特征向量均值改变量和标准差改变量比均值改变量曲率和标准差改变量曲率作为损伤识别指标更具有鲁棒性。 相似文献
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以水下球形机器人BYSQ-2为研究对象,忽略水阻力矩对其球壳旋转的影响,分三种情形研究了配重转动时球壳的运动特性,并用Kane方法建立了动力学模型。在MATLAB中对所建立的动力学模型进行了仿真,仿真结果显示的球壳的旋转规律和运动特点如下:当短轴电机驱动时,球壳会向与配重旋转方向相反的方向旋转;当长轴电机驱动时,球壳的旋转不会改变推进器的推进方向,短轴的姿态会随着配重的旋转改变;短轴电机和长轴电机同时驱动,控制调节力矩输入,可使推进器的推进方向调节到任意方向。这些结果可作为进一步研究BYSQ-2的水下运动控制的理论基础。 相似文献
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随着隧道数量及里程的大规模增加,隧道衬砌的缺陷问题暴露的越来越多,如何识别隧道衬砌缺陷并有效整治,成为广大建设者和运营工作者面对的一道难题。本文以笔者多年参与的地质雷达隧道衬砌缺陷检测资料为研究对象,结合隧道施工的实际状况,系统性地对隧道衬砌缺陷中衬砌空洞(脱空)、衬砌厚度不足和衬砌钢筋布设异常3种衬砌缺陷的形成原因、地质雷达图像特征、危害及整治措施进行分析。衬砌空洞(脱空)、衬砌厚度不足可在浇筑、开挖和防水板施工过程中形成,衬砌钢筋异常多由钢筋未规范绑扎引起;衬砌空洞(脱空)、衬砌厚度不足和衬砌钢筋布设异常3种缺陷可根据图像中反射信号的强烈程度和具体形态加以识别;隧道缺陷应论证是否需要整治,确需整治时应根据主要危害确定整治措施。本文总结了3种隧道缺陷的形成原因、雷达图像特征及整治措施,有助于对隧道衬砌缺陷更有效地进行防范、检测以及确定整治措施。 相似文献
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损伤识别指标小波包能量曲率差对结构损伤定位的有效性已通过数值仿真、室内试验和工程项目的验证,但缺乏对结构损伤定量的分析。以3层空间框架结构为研究对象,采用有限元软件ABAQUS进行数值模拟和动力时程分析,引入虚拟脉冲响应函数,考察结构外部激励、损伤程度、损伤位置和弹性模量对其识别效果的影响,研究小波包能量曲率差对结构损伤程度的定量估计。结果表明:引入虚拟脉冲响应函数不影响小波包能量曲率差的损伤定位识别效果,并可有效减弱外部激励对其的影响;结构损伤程度、损伤位置对其有影响,弹性模量大于3.0×1010 Pa(包括等于3.0×1010 Pa)时对其无影响;通过数值拟合公式可以有效地定量识别结构损伤程度。 相似文献
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本次研究依托陕西省某铁路段沿线滑坡治理工程,针对已竣工桩板墙支护结构的破坏问题,通过低应变法对其抗滑桩质量进行诊断。首先应用低应变法对桩板墙支护结构的19根抗滑桩桩身完整性进行检测,然后通过钻芯法配合孔内摄像对低应变法的检测结果进行验证,最后根据波速修正后确定的桩身断裂位置推断滑坡滑裂面的位置,并通过地质钻探取样确认。结果表明:低应变法可以检测出抗滑桩的断裂位置,进而准确地推断出滑坡滑裂面位置,对滑坡支护结构破坏后的滑坡二次勘察及治理提供借鉴。 相似文献
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1.零件概况与分析本零件是导弹头的外壳,小端圆弧内端装的是光学部件,后端装的是制导部件,是导引部件的核心部位,零件要求做密封性检查,主要尺寸和外观如图1所示。材料为ZL101A,最大外径180mm、长度227.5mm、壁厚1.5mm、同轴度0.05mm、垂直度0.05mm、尺寸公差0.04mm,内、外形表面粗糙度值Ra=1.6μm,锐边部位为尖棱,不许有圆角。 相似文献
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阐述一种自平衡机器人的系统构成、工作原理和控制算法。本系统主要由机械行走装置、控制系统和传感器3部分组成。控制系统以ATmega128单片机为核心,还包括电池及供电模块、电机驱动器及外围电路。机器人平台位姿的监控采用红外测距传感器,经计算获得姿态信息。通过控制实验,验证了该系统的合理性和有效性。 相似文献
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提出了由内部配重转动机构改变姿态的水下球形机器人BYSQ-2型的结构设计与优化方法. 根据BYSQ-2型的构型方案与设计指标设计水下球形机器人的机械结构,在确定推进器的型号之后,首先根据海军部系数原则对导管内径尺寸进行优化设计;然后根据整体平衡原则进行结构对称性设计与配重质量优化设计;最后根据计算结果制作BYSQ-2型样机,样机水池实验结果表明其性能达到了设计要求. 相似文献
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该文基于高通 MSM8939 平台,在不增加距离传感器(Proximity Sensor,P-Sensor)的前提下,
提出了一种基于触摸屏的距离传感器模拟方法。该文首先介绍了电容触摸屏面板触点位置检测原理和数值计算方法,并给出模拟 P-Sensor 距离检测原理;然后,基于触摸屏模组和基带芯片的接口电路以及电源管理芯片,设计并实现了模拟 P-Sensor 的硬件电路;最后,采用 UML(统一建模语言)序列图的设计方式,实现了基于服务端-客户端框架层中的模拟 P-Sensor 通道控制程序设计,并根据距离检测
结果实现了屏幕的亮灭自动控制以达到节省功耗的目的。 相似文献
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