水塔水位单片机远程监控系统设计

本文介绍一种水塔水位远程自动控制系统,该系统主要是使用两片AT89S52单片机来实现,首先,下位机（监控端）通过ADC0808单片机采集水塔水位数据,同时将数据发送给上位机进行处理,利用上位机的的数码管进行显示;上位机把处理之后的结果发送回下位机（水塔端）,再由下位机负责水泵的启动与停止。     

基于NSCT和边缘检测的图像融合算法研究

近年来,图像融合已经成为计算机视觉领域一向有价值的新技术,论述了NSCT变换理论,先将图像作非下采样拉普拉斯金字塔尺度分解,在各个尺度层对高频子带作非下采样方向分解,然后分别采用基于区域能量和边缘检测的融合规则得到融合图像的非下采样Contourlet低频和高频系数;最后再进行非下采样Contourlet逆变换得到融合图像。实验结果表明,该方法的融合图像多项指标都优于Contourlet变换、NSCT变换。     

基于ZigBee无线传感器网络的研究

无线传感器（WSN）网络作为新兴的下一代传感器网络在国防安全和国民经济各方面均有着广阔的发展前景。ZigBee是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术,主要用于近距离无线连接。本文主要介绍了无线传感器网络和ZigBee的相关技术及应用。     

基于双重傅里叶级数的三相逆变器共模电压分析

随着电力变换器技术的不断革新和发展,三相逆变器在大功率应用场合占据了越来越重要的位置,但是在实际应用中也存在一些负面效应,比较典型的问题之一是输出共模电压影响了系统的可靠性。基于双傅里叶级数的数值计算方法,本文推导了三相逆变器共模电压的数学表达式,并根据数学表达式提出了一种抑制三相逆变器输出共模电压的方法。本文提出的共模电压分析和抑制方法具有普适性、一般性、通用性,可以推广到任意逆变器的输出共模电压分析中去,通过仿真与实验对共模电压分析方法进行了验证。     

基于3D激光扫描传感器的焊缝区域跟踪方法设计

一般二维数据传感器在智能焊接领域应用中,跟踪焊缝区域时,焊接枪抖振会导致跟踪误差大的问题,提出基于3D激光扫描传感器的激光焊缝自动跟踪方法,应用3D激光扫描传感器获取到完整的激光焊缝3D位置数据。对采集到的焊缝位置信息展开全局最优解处理,提取激光焊缝的相关特征。对激光焊缝跟踪相关的距离特征进行分类处理:设计模糊跟踪算法,利用基本论域方法建立目标边缘特征模型,调整激光焊缝隶属度参数,实现目标融合特征分类。在激光焊缝特征分类的基础上,利用变论域理论提高焊接跟踪控制准确率和焊缝成形检测效率,完成焊缝区域的控制跟踪,实现无人化焊接。实验结果表明:这种方法在减小跟踪误差中有明显的效果。