一种基于策略的网络管理结构方案

介绍了基于策略的网络管理的概念和当前的研究状况，在策略定义、冲突检测和系统安全问题等方面进行了讨论，提出了一种适合基于策略的网络管理的结构方案，并分析了该方案的合理性。     

探析工业机器人机器视觉系统在工件分拣中的应用

随着工业机器人现代化生产线的发展,智能视觉系统对于工业机器人的需求也随之增大。本文以汇博工业机器人、智能相机与S7-1200 PLC组成的软硬件为载体,主要研究基于智能相机的视觉系统协助工业机器人判检测工件的类型和位置,智能相机的使用使得分拣与搬运作业变得高效准确且成本低廉,为工业机器人能按确定的轨迹完成工件的抓取、搬运、装配以及入库一系列的作业提供了应用实践能力。     

李金莉作品选

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李金莉设计作品选

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远程监控网中快速CRC算法设计及实现

针对监控现场电磁干扰严重、环境恶劣、安装条件复杂、数据通讯量大以及对数据处理的时实性要求苛刻等具体情况，根据循环冗余校验码（CRC）的基本原理，设计了表驱动算法实现循环冗余校验。该算法在中心处理机用Delph4.0宏汇编来实现，在前置端机则用MCS－51单片机汇编语言来实现，二者可相互移植。由于CRC的表驱动算法的软件实现，系统不需要设计另外的硬件电路，降低了成本，减小了设备安装尺寸，校验速度非常快，提高了远程监控网络的通讯速度和报文传输准确性。     

掺银TiO2薄膜的亲水特性

采用溶胶—凝胶法及浸渍提拉法在普通的载玻片上制得含不同掺银量的TiO2薄膜，通过对薄膜及相应粉体的XRD、XPS及薄膜致密度的测量，分析了银的掺杂量对TiO2薄膜亲水特性的影响。结果表明：TiO2薄膜中银的掺杂量≤0．635mol％时有利于TiO2薄膜亲水性能的改善；表面羟基和表面桥氧的含量对TiO2薄膜的亲水性能均有直接影响。     

直流电能表计量信号自适应降噪方法

直流配电网包含DC/DC变换器等电力电子器件,非线性特性显著,导致直流输出端电压、电流信号存在大量纹波,需通过滤波降噪处理提升直流电能计量的准确性。针对现有的滤波降噪方法参数设置缺乏优化、滤波降噪效果尚待提升问题,本文提出基于自适应变分模态分解与小波阈值去噪相结合的直流电能计量数据降噪方法。建立输出端直流电压、电流信号变分模态分解的参数最优化模型,并联合互信息分析,实现原始信号的有效模态分量与噪声模态分量的自适应区分。在此基础上,建立以信噪比、均方根误差、平滑度、相关系数复合评价指标最优的小波阈值去噪参数最优化模型,实现噪声模态分量的最优滤波降噪。通过实测数据计算分析,验证所提方法的有效性。