基于盖革APD阵列的单通道激光雷达信号读出电路设计

随着测量技术的发展,激光雷达技术成为研究的热点,选取工作在盖革模式下的集成APD阵列雪崩二极管作为激光雷达的光电探测器,在探测距离为100-200m范围内,选择上升沿为5ns的激光脉冲,则接收带宽在70MHz~88MHz范围内,在此范围内APD探测器将接收到的回波信号转化为电信号,用TIA跨阻放大器反向放大模式将电流信号转化为电压信号,并将信号有效放大,输入至时刻鉴别电路,时刻鉴别电路用电压比较器来实现,最终可输出COMS逻辑电平信号;用TINA仿真软件进行仿真,仿真结果表明在接收带宽范围内TIA放大器的增益动态范围达到了54dB,总体电路延迟约为10ns。     

基于步距规的数控机床误差测量和补偿技术

提出一种在工业现场进行单轴高精度位置误差的测量系统.使用步距规,可以用来代替激光干涉仪进行轴线位置的高精度标定;安装简单,操作容易.对轴线位置误差的补偿结果表明,通过该方法,可以使机床实现"软"升级.     

新型高分子材料在深溪沟电站泄洪冲沙闸补强修复工程中的应用

深溪沟电站工程泄洪冲沙闸工程经过两年的运行,因多种原因冲损较严重。本文简述了多种新型高分子材料在泄洪冲沙闸补强修复工程的主要施工方法,可为类似工程提供技术参考。     

动态场景下移动机器人视觉SLAM

为实现动态场景下移动机器人自主定位和建图,解决传统视觉里程计方法跟踪效果差及累积误差问题,提升闭环检测的准确性和鲁棒性,提出融合深度学习的同时定位与地图构建方法。采用四叉树算法均匀化特征分布,解决动态场景特征聚集问题;通过优化的目标检测网络识别场景动态语义信息,剔除动态物体对位姿估计的干扰;充分提取场景空间结构信息,结合点特征和线特征实现位姿跟踪及回环检测,构建全局一致的环境地图。TUM数据集和真实场景实验结果表明：改进方法提升了移动机器人定位和建图的准确性和鲁棒性。     

基于FX_(3U)-32MR型PLC的触摸屏机械手控制系统设计

针对自动化生产线对搬运机械手的要求,提出了以三菱FX_(3U)系列PLC为控制核心和触摸屏为上位机的设计方法。介绍了机械手的软硬件设计和触摸屏的设计,采用了模块化的编程思想,详细说明了程序设计过程,程序运行稳定,能满足实际控制需要。该机械手运行效率高,安全可靠,对于生产实践具有参考价值。     

长螺旋钻孔压灌桩在复杂地层中的应用研究

兰州奥体中心项目运动员公寓与体育产业用房工程项目所处基坑情况极其复杂,地下水位极高,含有大量的建筑及生活垃圾,且夹杂有湿陷性黄土,设计持力层为卵石层.施工中,最终选择了长螺旋压灌桩.本文通过对长螺旋压灌桩在复杂地层中的应用研究,总结出了相关关键技术指标,并且获得了良好的经济和技术效益,为后期同类复杂地层中应用长螺旋钻孔...     

富平柿饼护色杀菌处理初探

富平柿饼常用熏硫进行防霉处理,操作不规范,影响柿饼品质的同时易造成食品安全隐患。为提高工作效率和提升富平柿饼品质,采用食品级的0.2%柠檬酸+0.1%VC+0.2%山梨酸钾溶液对柿果进行处理,护色杀菌效果显著,使得富平柿饼色泽红亮、品质好。     

步进式加热炉炉底机械常见故障原因分析及对策

步进式加热炉结构较为复杂,其主要由炉体、炉底机械、水梁、装出料设备、燃烧系统、冷却系统和电气系统组成^[1],不管哪个部分出现问题都会因其巨大的维修成本对企业轧钢的生产造成巨大的损失。结合国内外步进式加热炉近10年出现的故障,主要对炉底机械和水梁两个最易出现问题的部分进行了故障原因分析并给出了解决方案,所做工作对提高步进炉寿命、减少企业经济损失具有一定的参考价值。     

不同产量对山西乡宁产区赤霞珠葡萄与葡萄酒品质的影响

通过疏穗处理设置不同产量（450 kg/667 m2、720 kg/667 m2和990 kg/667 m2）,探究不同产量对山西乡宁地区赤霞珠葡萄果实及葡萄酒品质的影响,以期在保产的基础上通过限产为山西乡宁地区生产优质酿酒葡萄原料提供理论基础。结果表明,赤霞珠葡萄在产量为720 kg/667 m2、果穗数为16穗/株时,成熟葡萄果实中总酚、单宁含量及葡萄酒中酚类物质含量与其他两种产量无显著差异（P＞0.05）,但葡萄果实成熟度最好（成熟系数31.45）,成熟葡萄果实中总糖含量最高（211.00 g/L）,总酸含量最低（6.72 g/L）,总花色苷含量最高（33.33 mg/L）,酿造的干红葡萄酒基本理化指标符合GB 15037—2006《葡萄酒》要求,感官评分最高（80.8分）,说明该产量下赤霞珠葡萄品质和酿酒品质最优。表明通过疏穗适度控制产量有利于提高山西乡宁地区的赤霞珠葡萄品质和葡萄酒质量。     

德士古煤气化系统失常状况模糊故障树分析

针对德士古煤气化工艺流程，根据系统高可靠性的要求，采用故障树法分析了煤气化系统的失效状况，建立了以运行失常状态为顶事件的德士古煤气化系统故障树，引入模糊数学中的模糊数的概念来表示故障树中底事件的发生概率，提出了德士古煤气化系统的模糊故障树分析方法，得到了引起系统运行失常的31个最小割集，并给出了应用实例，计算得到了顶事件的发生概率区间值，验证了所提出的方法是合理的．研究表明，这种方法较传统方法实用、有效．其原理和方法也适用于其他煤气化系统的失常状况分析．