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伺服电机是进行精确定位的理想设备~([1]),在自动化生产线控制中经常用到,常常利用伺服电机对某个机构或机械手在某一范围内根据不同情况进行多点定位。本文以水位感应器的超声波熔接及漏气检测设备中的机械手定位为例,利用伺服电机控制机械手进行多点定位操作的控制,阐述PLC控制伺服电机进行多点精确定位的编程思路。 相似文献
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AM/AMPS/MAA/HMOPTA四元共聚物的合成及作为钻井液处理剂的性能 总被引:8,自引:1,他引:7
用水溶液引发聚合的方法,由丙烯酰胺、2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸、甲基丙烯酸、2-羟基-3-甲基丙烯酰氧丙基三甲基氯化铵合成了AM/AMPS/MAA/HMOPTA四元共聚物(粉剂),简介了合成方法,未说明单体投料比和共聚物结构参数。在淡水、4%盐水、饱和盐水、钙镁钠复合盐水及含钙的10% 水基浆中初步考察了共聚物作为泥浆处理剂的性能。该共聚物在各种基浆中均有较强的降滤失、提粘切、抗盐能力。加入1.5%共聚物可将含CaCl2高达25%的饱和盐水泥浆的滤失量控制在较低值(18mL),抗钙能力远优于丙烯酸类聚合物处理剂MAN-101和SL-1。1.5%和2.0%共聚物处理的各种泥浆在150℃滚动16h后滤失量仍较低。120℃页岩滚动回收测试结果表明共聚物的抑制性好于阴离子型AMPS共聚物。中原油田某深井在用混油聚合物泥浆分别用等体积的饱和盐水和钙镁钠复合盐水稀释后加入0.3%或0.5%共聚物,滤失量和抗温性获得大幅度改善,基本上达到或接近要求值。 相似文献
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本文以化学沉淀法制备出立方体Cu_2O,以Cu_2O为模板用水热离子交换法制备出纳米Cu_7S_4。利用X-射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)对Cu_7S_4进行测试,结果显示Cu_7S_4具有中空立方体结构,平均尺寸在550nm左右。使用三电极体系,采用循环伏安法、恒流充放电、电化学阻抗谱和循环稳定性分析研究了Cu_7S_4的电化学性能。测试结果表明,当电流密度为1A·g~(-1)时,Cu_7S_4的比电容为275F·g~(-1)。在电流密度为4A·g~(-1)时,Cu_7S_4循环1000次仍能保留94.8%的比电容,展示出良好的循环性能。 相似文献
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1 .开发中存在的主要问题( 1)小层动用差异大。胡十块属于浊流沉积相 ,造成区块三大矛盾突出。从平面上看 ,油藏中心部位物性较好 ,边部物性较差 ,注入水主要沿物性较好方向推进 ,这样就造成注入水很快波及到物性好的区域。注入水推进速度快 ,水淹的速度就快。如 10— 5井对应注水井为 10— 4 ,井距为 2 90m ,H10— 4井于 1988年 8月转注 ,日注 5 0m3 ,到1988年 9月 10— 5就见效 ,1989年 3月见水 ,5月水淹。10— 5井见水时 10— 4井累注水仅 75 15m3 ,水淹时积注水1110 0m3 。另外 ,该块层间动用差异较大 ,从该块吸水剖面统计看 ,主力… 相似文献
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昆明山海棠(THH)临床应用广泛,历史悠久,尤其对治疗类风湿性关节炎、红斑狼疮、慢性肾炎及银屑病等,均有良好疗效。本文对THH的临床应用和不良反应进行归纳总结,为该药进一步的临床应用及研发提供参考。 相似文献
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目的 探讨东莨菪碱对吗啡诱发条件位置性偏爱(conditioned place preference, CPP) 重现大鼠杏仁核(amygdala nucleus, Amy) cAMP 反应元件结合蛋白(phospho-cAMP response element bindingprotein, p-CREB) 和c-Fos 表达的变化。方法 以剂量递增法建立大鼠CPP 模型, 生理盐水替代吗啡训练大鼠, 使形成的CPP 逐渐消退, 小剂量吗啡激活已消退的CPP。采用免疫组化技术测定不同剂量东莨菪碱对吗啡诱发CPP 重现时大鼠杏仁核p-CREB 和c-Fos 的变化。结果 东莨菪碱可抑制吗啡点燃诱发大鼠CPP 重现行为;并可减少吗啡诱发的CPP 重现时大鼠杏仁核p-CREB 和c-Fos 的表达。结论 东莨菪碱对小剂量吗啡诱发吗啡依赖大鼠CPP 重现行为的抑制作用可能与其抑制大鼠杏仁核p-CREB 和c-Fos 蛋白表达有关。 相似文献
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