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汽车ABS系统的PID控制策略及仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
运用汽车动力学理论,建立了PID控制器模型、制动时整车动力学模型、车轮模型。提出了以滑移率为控制目标的ABS系统的控制仿真分析,将PID控制器应用于单个ABS系统控制研究,以车轮滑移率为控制目标,通过轮速与车速传感器采集汽车速度、车轮转速,计算出汽车各轮胎实际滑移率,与期望滑移率进行比较后,将二者的偏差作为PID控制器的输入量,反复调节控制器的控制参数,使其实际滑移率始终处于最佳滑移率附近,通过PID控制最终使汽车在最佳滑移率所对应的地面制动力下进行制动。 相似文献
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运用随机线性最优控制理论和PID控制策略,在悬架系统的控制过程中,建立悬架系统的模型,道路模型分别以轮胎动态位移、悬架动行程和车身加速度为控制目标实施控制,通过仿真分析,发现所设计的最优主动悬架显著地降低了车身的垂向振动加速度,提高了车辆乘坐的舒适性。 相似文献
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数据流功能在电控汽车故障诊断中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
电控汽车微机故障检测仪除具有对电控汽车中微机故障自诊断系统的读码清码功能外,还具有动态测试功能,动态检测功能给电控汽车的故障诊断带来很大帮助,但目前很多维修人员只是单纯依靠故障代码来判断故障,并没有利用数据流功能,使维修率大为降低,结合实例对电控汽车的故障诊断系统及静态数据流和动态数据流功能进行分析. 相似文献
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