基于最小噪声分离的约束能量最小化亚像元目标探测方法

提出了一种基于最小噪声分离的约束能量最小化亚像元目标探测方法。利用最小噪声分离变换,降低高光谱遥感影像的维数,同时分离高光谱遥感影像中的噪声。利用约束能量最小化方法对低维数据进行亚像元目标探测,避免了求解影像虚拟维数和病态矩阵求逆的问题。实验结果表明,该方法可以很好地抑制噪声的影响,亚像元目标探测率较高,是一种快速有效的高光谱遥感影像亚像元目标探测方法。     

曲面复合材料缝合机器人自动路径规划技术

为提高复合材料预制件缝合机器人的灵活性与加工柔性,针对缝合机器人自动路径规划问题,研究了基于三维光栅扫描技术的曲面复合材料缝合机器人视觉接缝提取技术.针对三维扫描摄像机视场固定的特点,对摄像机进行标定实验,改进传统的手眼标定方法,提出一种用于求解手眼关系矩阵的四点标定新方法,建立了机器人坐标系与摄像机坐标系的位姿映射关系.经过手眼关系标定,三维光栅扫描仪采样得到的缝合预制件点云数据可转化为机器人坐标系下的点云数据坐标.进一步对采集的预制件点云数据进行接缝中心线提取,提出了一种缝合轨迹及姿态规划算法,采用三次多项式对接缝中心线进行空间曲线拟合,采用最小二乘法对缝合微切平面进行平面拟合,完成机器人操作空间前进矢量及接近矢量的计算.最后,将规划结果应用于缝合机器人的离线编程仿真与实验中.实验结果表明,该系统精度高,线迹成型良好,可以满足机器人缝合系统的要求.     

电动汽车高压系统绝缘状态在线监测方法

为了提高电驱动系统的高压安全性,设计适用于电驱动系统的在线绝缘电阻监测装置。对该装置在电驱动系统运行过程中产生共模干扰的原因进行分析,并提出能够在线提取绝缘电压特征量的连续零矢量状态绝缘电阻检测法,解决在电驱动系统运行过程中受到电磁干扰而无法进行绝缘监测的问题,实现在静态和动态两种情况下高压系统与车体之间绝缘性能的监测。通过实验验证了该方法的抗干扰能力且具有较高的检测准确度,对于保证电驱动系统的高压安全起到了重要作用。     

嵌入式Linux系统下I2C设备驱动程序的开发

I2C总线是一种很通用的总线,具有简单、高效等特点,广泛应用在各种消费类电子产品及音视频设备上,在嵌入式系统的开发中也经常用到.本文分析了嵌入式linux系统中I2C驱动程序的结构,并结合一个具体的I2C时钟芯片DS1307,说明在嵌入式linux系统下开发I2C设备驱动程序的一般流程.     

基于自抗扰控制原理的全电飞机用永磁同步电机转速闭环控制

采用永磁同步电机直接驱动全电飞机螺旋桨,为了抑制不稳定气流对输出转矩影响和提高螺旋桨抗扰动能力,对永磁同步电机实现基于自抗扰原理的转速闭环控制。分析不同飞行状态下螺旋桨的转速与转矩需求,建立基于自抗扰转速闭环控制模型并利用Dspace模拟飞行工况运行。仿真和实验验证了基于自抗扰转速闭环系统对负载变化具有抗扰能力,整个飞行工况下永磁同步电机转速响应平稳,转矩输出符合螺旋桨转矩需求。     

J—TECH氨法脱硫技术在电站锅炉的应用

介绍了J—TECH流光放电氨法脱硫技术的特点,论述了J—TECH流光放电氨法烟气脱硫的机制、原理和工艺流程。应用结果表明。该技术实际运行脱硫效率大于98％,亚盐氧化率在98％以上,出口氨质量浓度低于8mg／m^3,出15烟气无铵盐夹带。该技术在电力行业的应用,彻底解决了常规氨法烟气脱硫技术出现的出口带水、硫铵夹带和气溶胶超标排放的问题。     

聚合物栅绝缘层厚度对并五苯有机场效应管性能的影响

采用不同厚度的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)作为栅绝缘层,制备了并五苯有机场效应晶体管(OFET)。测量了不同厚度的PMMA的介电特性,并详细分析了栅绝缘层厚度对器件性能的影响。其中,采用260nm厚的PMMA栅绝缘层的OFET具有比采用其它厚度的器件更优越的性能,其场效应迁移率、阈值电压与开关电流比分别达到3.39×10-3 cm2/Vs、-19V和103。     

基于极端树与堆栈式稀疏自编码算法的电力电子电路故障诊断

针对电力电子电路故障诊断问题,基于极端随机森林(ET)与堆栈式稀疏自编码(SSAE)算法提出了一种适用于开关管故障的信号识别诊断方法。以三相电压型PWM整流电路为例,首先建立电路仿真模型并设计电压/电流双闭环调节器;为了在输出直流侧能收集到有效的故障特征信号,选择在无负载条件下向PWM整流器交流侧电流d轴分量中注入特定频率的交流电流,此时会在DC输出侧产生相同频率的纹波电压/电流;接着选择直流侧输出电流为故障特征量,首先利用经验模态分解(EMD)提取前7阶本征模函数(IMF)分量,然后计算每阶分量的能量、复杂度以及时域特征和频域特征,获得初始故障特征数据样本,对其应用ET-SSAE融合算法进行降维处理,最后输入到分类器中进行识别。实验结果表明,该算法最终的故障识别准确率高达97.62%,其中ET算法降维处理后得到的故障诊断准确率为88.89%,SSEA降维处理后得到的故障诊断准确率为91.27%。     

轮边支撑轴密封结构的优化设计

针对目前轮边支撑轴密封结构存在的通用性差、制造成本高、加工难度大、拆装不便、维护困难等问题,本文提出一种新型轮边支撑轴密封结构,通过对结构特征和装配工艺性上的优化设计,使其易拆装,有效提高其产品通用性,并降低制造和维护成本,以及加工难度。