单芯片交流伺服电动机速度控制器的实现

采用磁场定向矢量控制(FOC)和空间矢量脉宽调制方式(SVPWM),通过模块化的EDA设计方法在单个FPGA芯片内综合了包括:FOC、SVPWM、电流环、速度环PI调节器、通讯接口等复杂的控制模块。介绍了相关控制模块的控制原理和设计思想,并给出了EDA设计的仿真结果,最后给出了速度控制实验波形。由于采用了矢量控制,与VVVF感应电动机速率伺服系统相比具有更好的线性调速特性和动态性能。     

丹参有效成分含量测定

目的优选丹参脂溶性及水溶性成分的集成提取工艺条件。方法采用正交设计法,以丹酚酸B、丹参酮ⅡA为测定指标,采用高效液相色谱法测定其含量,并以此为指标优选集成提取工艺条件。     

防错技术在汽车车身设计中的应用

正为了降低生产成本,缩短新产品开发周期,加快市场反应能力,越来越多的汽车生产厂家引入了柔性化生产线。而柔性化生产线的多款车型混线生产,各种外形相似而型号不同的零部件交织混杂,使得员工在加工装配中难以区分,导致共线生产中存在错装、漏装、漏加工、加工错误等潜在风险。而后的零件返工、返修乃至车身报废等,不仅降低了生产效率,且增加了生产成本。另一方面,汽车车身基本是左右对称结构,即便是同一车型,也存在较多的对称件和相似件。这些     

基于机器视觉的钛合金焊接过程非平衡凝固组织性能智能控制

信息技术的发展使制造业逐步向“智造”转变。人工智能技术已成为精密铸造、焊接和增材制造等制造工艺由控形走向控性的共性关键技术。在这些工艺中非平衡凝固组织性能调控机理是限制其发展的基础科学问题。基于先进的人工智能技术发展控形控性一体化技术、构建完善的工艺质量体系对推动铸造、焊接、增材制造等制造工艺迈上新的台阶至关重要。与传统的物理冶金和铸造相比,增材制造、焊接、激光熔覆修复、单晶生长等过程的核心理念是“控制微区冶金过程”,即通过控制温度梯度、凝固速率、熔池尺度等关键工艺参量的作用机制,从微观上揭示非平衡条件下固液两相区组织结构和形貌演化规律,特别是合金元素的偏聚行为,界面的传热和传质特性、形核与长大、柱状晶-等轴晶转变、枝晶的竞争生长等。集成计算和实验方法的结合将为智能制造、增材智造和太空智造中先进金属材料的成分-工艺-组织-性能调控提供共性技术和理论支撑。本文以典型的焊接中非平衡凝固组织性能调控为研究方向,对近年来基于视觉传感的焊接调控技术取得的研究成果和进展进行了梳理。归纳了面向复杂工业环境的智能焊接关键技术、先进应用和技术挑战等,展示了基于数字孪生车间的钛合金焊接视觉学习结果。     

安钢炉卷轧线冷床改造及控制系统优化

介绍安钢炉卷轧线冷床生产工艺,着重分析冷床工艺改造过程和控制系统参数调整及优化。     

采矿方案优选的熵模糊物元决策模型

针对采矿方案优选决策多属性、确定性与不确定性共存的特点, 从安全、经济和技术3个角度出发, 综合考虑影响采矿方案的动态、静态、定量、非定量指标, 选取生产能力、掌子面工效、损失率、贫化率、采切比、采矿成本、回采安全程度和施工难易程度8个指标, 建立了基于熵权的采矿方案优选的模糊物元评价模型。在评价过程中, 引用信息熵所反映数据本身的效用值来计算指标的熵权和层次分析法求得的专家权重来求得综合权重, 用方案的各项评价指标及其相应的模糊量值构造复合模糊物元, 通过计算与标准模糊物元之间的欧式贴近度来实现方案的排序与择优, 并以黄沙坪铅锌矿为例证明了该方法应用于采矿方案优选的有效性和可行性。研究表明该模型有效地避免了权重分配困难的问题, 通过评价样本与评价标准之间的远近关系, 得出黄沙坪铅锌矿3种采矿方案的欧式贴近度分别为82.1％, 80.4％和68.9％, 从而选取方案一。该决策模型为采矿方案综合评价提供了一种新思路。     

亚共析钢中厚壁无缝管水-空循环冷却的正火组织与性能控制

研究亚共析钢中厚壁(壁厚≥30 mm)无缝钢管正火冷却速度和同一截面的冷却均匀性,将水-空循环冷却模型用于中碳和低碳Mn钢中厚壁无缝钢管正火组织及性能控制过程.通过分析风冷、水雾强制冷却和水-空循环冷却的钢管正火组织和性能,采用"钢管部分浸入水面+高速旋转"的水-空循环冷却方式,即通过控制浸入深度、钢管旋转速度、冷却总...     

空间四塔斜拉索吊结构体系桥梁设计

本文以西安泾渭工业园泾渭路-陕汽路交叉口处人行天桥为工程背景,详细介绍了无背索四塔空间斜拉体系的设计构思、构造处理、结构特点及施工方法。该桥整体为异型高次超静定结构,构造及受力复杂,主梁平面呈交叉8字型布置,既节约造价,又满足功能需求。本桥开创了此类结构体系的设计和施工的先河,并为同类型桥梁积累工程经验,同时提升了整个泾渭开发区的形象及品质,产生了较好的社会效益。     

改进差分算法在供水管网优化设计中的应用

提出了一种改进差分算法:首先,将变异因子F在[0,1]间做随机选择,避免控制参数影响早熟收敛;其次,用unique替代传统差分算法中的交叉步骤,剔除种群中的相同解,维持种群的多样性,避免陷入早熟收敛,同时结合sortrows排序进行选择操作,引导选择向有利于最优解的方向发展。将改进差分算法用于New York Tunnels Problem(NYTP)管网模型优化设计,并用一种新的算法性能评价指标,对算法结果进行评价,结果表明本研究算法在保证管网运行经济性的要求下,达到比传统差分算法更快的计算效率,更强的搜索能力与收敛精度。     

综合法优选局域邻近点的供水量预测模型

基于混沌理论的局域法是目前较先进的预测技术,对于非线性、非平稳特征较强的城市日供水系统的预测,通常混沌局域法更适用。混沌局域法的日供水量预测,最重要的就是对历史信息的利用,即对邻近点的选择和利用,但在运用混沌局域法对城市日供水量预测时却鲜有人考虑邻近点选取问题,或仅考虑邻近点个数与邻近点位置中的一个,很少没有人将2种情况综合考虑的研究。据此,运用BIC信息准则和衰减系数相结合对相空间重构进行数据挖掘,优选混沌局域法的邻近点,并用该模型对实际水厂日供水量进行了预测。结果表明,运用该方法能显著提高日供水量预测精度,预测平均绝对误差仅为1.06%,说明该综合法是可行的。