具有时延和丢包的NCS鲁棒H∞控制

针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS),研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒?∞控制问题.构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于改进的Wirtinger不等式推导出闭环NCS渐近稳定且满足?∞性能的充分条件,该条件能得到比已有文献保守性更小的结果.给出线性锥补算法以实现次优鲁棒?∞控制器增益的求解.最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性.     

上海：驶入信息快车道

几年来,北京市全面实施规划巾的各项工作．信息化建设取得了长足的进步。     

北京:建设数字化北京

几年来,北京市全面实施规划中的各项工作,信息化建设取得了长足的进步。 作为数字北京的重要基础设施,首都公用信息平台初步建成,高速宽带政务专用光纤网络加快建设。首都公用信息平台是首都公用信息集散的枢纽,是各类专用信息网络互联互通     

农机工作的新亮点村级农机管理员

为了适应新形势,进一步充实和完善农机化服务体系建设,强化乡村两级农机化管理、服务力量,阜阳市颍泉区农机局经过多次调查研究,决定聘用村级农机管理员,核发乡级农机安全监督管理员证件,从而加大了农机执法力度,取得了农机化管理工作的新突破,得到了市农机局和区委、区政府的充分肯定和大力支持.在此基础上,认真总结经验,相继下发了选聘村级农机安全监督管理员的通知和村级农机安全监督管理员管理暂行规定,公示选聘条件、范围、聘用期限、工作职责和奖励措施,通过层层推荐,严格考核,在全区245个行政两委班子成员中选聘了热心农机工作、素质高、能力强,在群众中有一定威望的村级农机安全监督管理员245名,为进一步完善该区农机化服务体系建设、增强服务功能奠定了基础.     

汽车B柱内饰板热流道大型精密注塑模设计

汽车B柱内饰板产品分为左右各一件,大小和形状不完全相同,其体积大、结构复杂,内部有斜螺丝柱和较多的斜异形内孔,侧面卡扣位多,其外形为3D弧形曲面、表面质量要求高,注塑时容易出现填充困难及缩痕、翘曲变形等缺陷。针对以上特点,设计了一套一模两腔、热流道成型、多种复杂抽芯机构联合脱模的精密注塑模具。为保证两件产品同时填充且具有相同的成型质量,采用三板模结构以及两个顺序阀热喷嘴进胶转冷流道在产品侧面进胶的方式。详述了整体式模芯结构、热流道浇注系统、冷却系统、排气系统、导向定位系统及弹镶针机构、T槽直接和间接抽斜滑块机构、斜抽芯机构和斜顶机构等多种联合脱模机构的设计要点,解决了B柱左右内饰板注塑过程中的脱模困难及熔体填充和生产周期长等问题,通过优化组合设计,从整体上简化和优化了模具结构,降低了模具制造成本。     

清香型白酒发酵过程中微生物种群空间分布

利用高通量测序技术分析不同位置酒醅中微生物种群结构及演替规律。结果表明,清香型白酒发酵过程中优势细菌种群包括乳杆菌属、魏斯氏菌属、Kroppenstedtia、假单胞菌属、明串珠菌属、芽孢杆菌属和片球菌属,优势真菌种群包括毕赤酵母属、假丝酵母属、曲霉属、复膜酵母属和Kazachstania。发酵4~8 d时,不同位置酒醅微生物种群结构在属水平存在明显差异。同时,上层酒醅微生物种群演替速率慢于中、下层酒醅,最终造成上层酒醅乙醇产生速率低于中、下层酒醅。因此,不同位置酒醅微生物种群的监测对白酒发酵控制有重要参考价值。     

浅析对水平井施工过程及认识

由于水平井增产效果较好,越来越被人们所认识,水平井数量逐渐增加,因此,水平井大小修施工技术是摆在修井行业中的重点工作。由于井眼曲率及井斜角加大,在水平井底部易于形成"砂床"而卡死钻具,同时钻具受"钟摆力"的作用底部磨擦阻力加大,拐点处套管与钻具摩擦阻力随钻具负荷的增加而加大等诸多问题,给水平井施工就造成了一定难度,有效解决这些问题,是我们水平井施工的有效保证,以杜84—兴H450水平井施工为例,简要介绍施工过程中取得的一点经验,谨供修井行业技术人员参考。     

J2EE开发模式的选择

本文介绍了MVC开发模式的优点和实现方式以及MVC的应用实例。     

秭归扎实做好计量强检器具检定工作

近日．湖北省秭归县局对城区5家农贸市场用于贸易结算的计量器具进行了免费强制检定。此次共检定台秤、案秤、电子计价秤、度盘秤等计量器具520余台（件），检定合格率为84．6％。     

容积效应对某导弹发射装置液压系统的影响

文中以某导弹发射装置液压系统中的伺服阀内漏故障为例,介绍容积效应对液压系统的影响。通过对某型伺服阀出现内漏超差分析,确定是由于伺服阀控制腔连接管路过长及液压管路容积效应的影响,使得控制腔连接管路中的油液体积变大,从而导致伺服阀内漏超差。经实际分析,提出减小伺服阀控制腔管路体积,通过仿真及试验,伺服阀内漏满足指标要求。从而说明了容积效应对导弹发射装置液压系统性能有一定的影响。