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伪距和载波相位是接收机的两个基本距离测量值,两者既有明显区别,又呈互补特性。伪距测量值包含钟差、大气延迟等各种误差,但是它真实反应卫星与接收机之间的距离;载波相位测量值含有整周模糊度,但是它非常平滑,精度很高。此外,多径效应对码伪距测量值的影响也远远大于对载波相位测量值的影响。目前,业界通常采用载波平滑码伪距的方法整合码伪距和载波测量的优点,输出一种既无模糊度又相对平滑的伪距测量值。通过设定不同的平滑时间常数和添加电离层模型对载波平滑码伪距的平滑结果进行分析,从而评估滤波器在不同时间常数条件下的性能,最终为平滑时间常数的选择提供决策依据。 相似文献
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当今业界主要采用载波平滑码伪距技术(Hatch 滤波器)输出平滑伪距消除多径和热噪声等带来的影响,从而减少误差和改善定位精度。由于电离层对载波和伪距的测量值作用是相反的,那么采用载波平滑码伪距技术后输出的平滑伪距就会包含这些电离层时延引入的平滑误差,从而影响定位精度,甚至危及生命安全。因此,研究电离层对载波平滑码伪距的影响十分必要和重要。通过添加电离层时间梯度模型和多径模型,对平滑滤波器的输出误差进行理论分析, 并对上述分析结果进行仿真验证,从而为选取电离层时间梯度监测门限值、选择合适滤波常数等场景提供理论基础。 相似文献
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