浅析煤矿巷道掘进技术现状与发展

随着煤矿开采技术的成熟,开采深度的不断深化、开采规模的扩大,巷道损坏程度逐渐的扩大。巷道掘进技术推进显得尤为重要。本文从巷道掘进施工、巷道掘进技术、巷道掘进影响因素等方面进行阐述。     

数控实训教学改革体系探究

当今时代我国社会经济正以极快的速度不断进步,随之而来的,各种市场竞争也越发的激烈起来。各个企业对于职员的要求也越发的苛刻起来。在这种社会就业形势之下,为了将社会产业结构与社会人才培养的走向相统一,对于技能型人才培养的一个重点项目——数控实训教学,很有必要本着迎合市场需求的原则对其实训教学体系进行一系列深入彻底的教学改革。     

力反馈主操作手附加力的补偿策略研究

针对力反馈主操作手的连杆重力、关节摩擦力以及惯性力影响医生真实感知反馈力信息的问题,建立了一套完整的动力学模型。基于力反馈主操作手动力学模型,分别建立了主操作手的重力补偿模型、摩擦力补偿模型以及惯性力补偿模型。通过力补偿控制策略来消除力反馈主操作手本身所具有的重力、关节摩擦力以及惯性力伴随关节运动对反馈作用力造成的干扰,实现了医生的真实力觉感知,从而提高了微创手术的精度。