浅谈多工位级进模空工位的设计

排样图设计是多工位级进模设计的重要工作,是级进模设计需要完成的第一件大事,在排样图设计过程中,由于各方面的原因,会在排样图中增加空工位的设计。本文主要论述多工位级进模排样图设计中增加空工位的目的及原则。     

服务机器人的触觉手势识别

为了实现机器人在人机交互过程中的触觉感知,提出了一种用于服务机器人的触觉手势识别方法。首先,将电子皮肤安装在服务机器人上,通过采集15位被试者的10种手势动作信号,构建了情感手势数据集。然后,使用时空分离卷积神经网络,对被试者触摸服务机器人时做出的触摸手势进行分类。结果表明,被试内手势识别率为90.25%,跨被试手势识别率为83.44%。通过调节模型中的时空通道调节因子,在几乎不降低识别率的同时,可以大幅减少模型参数量。基于电子皮肤的触觉手势识别实验,初步认为使用时空分离卷积神经网络能够以较高的准确率和较低的计算代价实现对人的触觉手势识别,这为服务机器人通过电子皮肤与人实现情感交互提供了可能。     

温度和拉伸速率对NEPE推进剂力学性能影响研究

采用单轴拉伸和扫描电镜（SEM）法,研究了硝酸酯增塑聚醚（NEPE）推进剂在宽温域（–30～70℃）、宽拉伸速率（0.5～12 000 mm/min）下应力–应变曲线和拉伸断面形貌变化。结果表明,NEPE推进剂的力学性能曲线受温度和拉伸速率影响较大。随温度降低和拉伸速率升高,其应力–应变曲线从逐渐上升的曲线转变为阶跃两段式上升形状,推进剂拉伸断面颗粒脱离和基体撕裂越来越明显,高温和慢拉、低温和快拉的“偶合”作用,均加剧了推进剂内部损伤的发生。最大抗拉强度（最大拉伸应力）与拉伸速率具有较好的线性双对数关系,该变化规律可采用高分子链段的应力松弛理论进行解释,而最大伸长率（最大拉伸应变）受拉伸速率影响无明显规律。     

论述多工位级进模的使用条件

多工位级进模是精密、高效、长寿命的先进模具,具有生产效率高,质量可靠,操作安全、经济效益好等诸多优点,但是在多工位级进模的使用过程时,也是有限制条件的,主要论述使用多工位级进模的条件。     

基于设备日志的异构网络问题发现及预警方法

本文主要研究在NFV场景下应对接入种类繁多的日志，基于预警规则的日志问题发现及预警方法。具体方法为基于全量日志正文数据，对细分网元的日志量进行统计，得到网元日志量监测数据和日志正文表达式监测数据，结合自动化处理与AI算法初步生成问题发现规则集和历史预警数据集，引入时间序列异常检测算法，提升问题预警的智能化水平，进一步对自动生成的规则通过专家经验进行确认，得到有效的规则集合。经过验证，采用以上方法在生产环节可得到有效规则，并生成预警数据，实现精准监测日志量异常、发现问题日志并产生预警。