高分辨率全帧CCD高速驱动设计

目前采用高分辨率全帧CCD作为图像传感器的航空遥感相机输出帧频低、驱动设计灵活性低,应用受到限制.为提高全帧CCD相机应用水平,通过FTF5066M驱动电路结构和时序关系分析,采用分离器件设计了全帧CCD的稳压变换电路、偏置电压电路和水平垂直驱动电路.利用FPGA设计了四通道高速并行输出的时序脉冲产生电路,克服了传统单通道输出方法的速度限制.试验中,该驱动电路利用MVC3000F镜头成功采集到高速图像.实验表明,本驱动设计配置灵活,输出帧频从0.7fps提高到2.16fps,充分满足了航空遥感相机的高帧频要求.     

基于51单片机的线阵CCD驱动设计

通过STC89C52单片机平台,以4路驱动信号的TCD1208AP和6路驱动信号的TCD1501D为例,采用分割法对驱动信号进行了分析与编码.根据线阵CCD驱动信号数量的不同,分别采用单周期和双周期指令完成了驱动时序的编程实现和实验验证.该方法应用高执行效率的51汇编指令,驱动信号频率高、稳定性好,充分发挥了单片机和线阵CCD的综合性能.     

二自由度云台的机器视觉控制

本文建立了基于机器视觉反馈的云台控制模型,并通过相邻帧间的目标位置预测来简化搜索算法,实现快速高效的视觉云台对运动目标的连续跟踪.在制定系统空间转角输入量的控制策略中,简化了控制模型并对产生的偏差量进行了分析.结果表明,简化后的控制算法能够实现快速反馈和像面调整,在25帧/秒时实现对运动目标稳健跟踪,且跟踪精度高于传统算法;在目标速度2 m/s、相机60帧/秒时,改进算法实现了对运动目标的连续跟踪.同时提出了立体视觉系统模型及其在云台控制中的应用,通过像面坐标获取空间位置信息以规避目标跟丢现象.